现代制造系统课件作者罗振璧朱耀祥等编著第四章节柔性制造及系统基本原理.ppt

一、FMS的物流系统 在FMS中，物料的传输与存储系统主要完成以下功能： (1)使工件在工作站间随机而独立地运动。(2)能装卸不同形状的工件。(3)暂存储功能。(4)便于工件装卸。(5)与计算机控制兼容。 二、FMS物流设备的配置与布置 物料传输与存储系统为FMS服务，但它反过来确定了FMS的布置方案。迄今为止，FMS的布置方案可分为以下五类： 1.(按)行排列(In-Line)2.环形布置3.梯形布置4.开放式布置5.以机器人为中心的单元 1.(按)行排列(In-Line) 图4-16　按行排列的FMS布局a)单向流　b)双向流 2.环形布置 图4-17　环形FMS的布局 3.梯形布置 图4-18　梯形布置的FMS 4.开放式布置 图4-11　开放式布置的FMS 5.以机器人为中心的单元 图4-12　以机器人为中心的单元布置 图4-13　有AS／RS的FMS布局 第四节　FMS的控制 一、FMS中计算机的功能二、FMS的数据文件三、FMS的报告四、FMS的控制级与连接网络 一、FMS中计算机的功能 (1)各制造工作站的控制。(2)把控制指令分散给各工作站。(3)生产控制。(4)传输控制。(5)往返控制。(6)工件传输与装卸系统的监视。(7)刀具控制。(8)对FMS系统性能的监视控制及报告。 二、FMS的数据文件 (1)零件程序文件。(2)流程文件。(3)零件生产文件。(4)托盘参考文件。(5)刀具文件。(6)刀具寿命文件。 三、FMS的报告 (1)利用率报告。这些报告有各工作站的利用率和FMS的平均利用率。 (2)生产报告。它们有FMS生产件的日和周的报告。这一报告以生产报告的形式提供实际生产情况。(3)状态报告。它是FMS系统任一时刻现况的报告。它包括工件、机器设备利用率、托盘的数据和其他FMS工作的参数数据。 (4)刀具报告。它与刀具控制相关。报告的数据包括每个站缺的刀具表、刀具寿命状况报告等。 表4-8 PART　SUMMARY SHIFT1 PAGE01　02／13 17∶35∶44 02／13　09∶28　TO　02／13　17∶35　8．1HRS. P／S SCHED． COMPL． DIFF． PCT． 268923 1 7 6 －1 －14．3 268923 2 7 9 2 28．6 268315 1 7 8 1 14．3 268315 2 7 8 1 14．3 268315 3 7 7 0 0．0 267171 1 7 5 －2 －28．6 267171 2 7 9 2 28．6 四、FMS的控制级与连接网络 1.制造的分层(级)控制2.通信连接网络 四、FMS的控制级与连接网络 图4-19　工厂控制用分层(级)计算机结构 四、FMS的控制级与连接网络 图4-20　4级控制计算机系统及装备 1.制造的分层(级)控制 (1)工厂结构分层。(2)组织分层。(3)管理分层。(4)信息分层。(5)制造装备结构的分层。(6)控制分层。 图4-21　IEEE　488总线系统示例 图4-22　工厂通信网络的不同结构a)星形结构　b)开放式总线结构　c)环形结构Master—主计算机　Date　highway—数据总线　Slave—从计算机　Ring　bus—环形总线 2.通信连接网络 图4-23　以太网总线原理 2.通信连接网络 表　4-9 机　　床 进 出 1 50 50 2 50 0 3 0 50 4 45 45 (2)FMS的优缺点 FMS的优点是：可以实现多品种小批量生产自动化，减少直接劳动力，缩短生产时间和减少中间库储量，其设备系统柔性较高。 其不足是：只能处理形状和尺寸相似的同组(类)零件，且要按成组工艺进行加工，使FMS的应用受到限制。 (2) FMS国内外的发展状况 国外FMS的发展状况 多年来，工业发达的国家对柔性制造技术进行了深入广泛的研究，建造了大量的各种各样的FMS。其规模也在不断扩大，正向柔性制造车间、自动化工厂发展。应用的范围已扩展到了几乎整个机械制造业。 据统计世界各国已投入运行的FMS约有3000多个。其中日本拥有2100多个，占世界首位。在现已运行的FMS中，50%的FMS由美国制造商提供，另外50%由日本和德国厂商提供 (2) FMS国内外的发展状况 我国FMS的发展状况 我国发展与应用FMC、FMS系统均较晚，我国从80年代初期就开始了FMS的研究工作。 主要成果有： 1、华东工学院机械制造系首先从英国引进了Denford教学实验FMS系统， 2、湘谭江麓机器厂和郑州纺织机械厂于1986年先后从德国引进FFS-500和FFS-1500柔性制造系统。 3、1990年1