自动控制原理课件作者孟华第2章节.pptVIP

第1章 自动控制的基本概念 * 对于较简单的多级无源网络以及一些运算电路，往往可以运用电压、电流、电阻和复阻抗之间所遵循的定律，不经过列写微分方程及拉氏变换而直接建立结构图。 值得指出的是，一个系统或者一个元件，其结构图不是唯一的，可以绘出不同的形式。然而它们表示的总的动态规律是唯一的，经过变换求得的总传递函数都应该是完全相同的。 第1章 自动控制的基本概念 * 这是一个多回路结构图，且有引出点、综合点的交叉。为了从内回路到外回路逐步化简，首先要消除交叉连接。 方法之一是将综合点后移，然后交换综合点的位置；然后，对由G2，G3，H2组成的小回路实行串联及反馈变换； 其次，对内回路再实行串联及反馈变换，则只剩一个主反馈回路；最后，再变换为一个方框，得系统总传递函数。 第1章 自动控制的基本概念 * 这是一个多回路结构图，且有引出点、综合点的交叉。为了从内回路到外回路逐步化简，首先要消除交叉连接。 方法之一是将综合点后移，然后交换综合点的位置；然后，对由G2，G3，H2组成的小回路实行串联及反馈变换； 其次，对内回路再实行串联及反馈变换，则只剩一个主反馈回路；最后，再变换为一个方框，得系统总传递函数。 第1章 自动控制的基本概念 * 信号流图和结构图一样，都是控制系统中信号传递关系的图解描述，然而信号流图符号简单，便于绘制和运用。特别在控制系统的计算机模拟研究中，更能显示出信号