自动控制原理课件作者邱德润第2章节系统的数学模型.pptVIP

第2章 系统的数学模型 2.1 ?由原理图画功能方框图 2.2 ?系统数学模型的建立 2.3 系统的传递函数(系统函数) 2.4 系统数学模型的试验测定 2.5 系统的模拟 2.1 ?由系统原理图画功能图 为了建立系统的数学模型，往往需要由系统的原理图画出系统的功能方框图。 控制系统数学模型的建立，可以按照图2.1-1的基本步骤进行。 例2.1-1 试由图2.1-2所示水位控制系统原理图画出其功能方框图，并确定其控制方式。 由系统原理图画功能方框图的步骤 根据例2.1-1的求解过程，可归纳 “ 由系统原理图画功能方框图 ” 的步骤如下： 1）由系统原理图确定被控对象，这是由系统原理图画功能方框图的主要矛盾，是关键； 2）由被控对象找到被控量、扰动量、控制装置与给定量； 3）对照三种基本控制方式的功能方框图模式，即可完成系统功能方框图的绘制。 2.2 系统数学模型的建立 由系统的功能方框图及各功能方框的输入输出动态关系，可以从入到出建立系统的微分方程组，消去中间变量后，就可得到系统的微分方程。这是一个最基本的方法，也是最笨的方法。 对于线性系统，还可以利用Laplase变换，把系统的功能方框图变为动态结构图，通过等效化简，消去中间变量，直接求取系统的