自动控制原理课件作者任彦硕主编第8章节离散控制系统.pptVIP

自动控制原理 第八章 离散控制系统第一节 离散控制系统的基本概念一、采样控制系统 第二节 信号的采样与复现 二、信号的频谱 三、采样定理 四、信号的复现 第三节 离散系统的数学模型一、Z变换 二、差分方程 三、差分方程的解法 四、脉冲传递函数1. 脉冲传递函数的定义 2. 脉冲传递函数的求解 3. 串联环节的脉冲传递函数 第四节 离散控制系统的稳定性分析一、S平面到Z平面的映射 三、W域下的劳斯（胡尔维茨）稳定判据 第五节 离散控制系统的稳态误差分析 三、抛物线函数输入时Ⅱ型系统是有差系统 第六节 离散控制系统的动态分析一、离散系统的时域性能 二、Z平面上的特征根与系统的响应性能 第七节 离散控制系统的校正一、离散系统的根轨迹校正 3. 离散系统的根轨迹校正举例 二、脉冲控制器 的数字实现 第八节 应用MATLAB分析离散控制系统 二、绘制离散系统在等ζ线、等 线下的根轨迹 例8－20 数字控制系统的采样周期为0.1s，试通过Z平面的根轨迹校正设计控制器的 脉冲传递函数 ，使系统脉冲响应的超调量 ，峰值时间 。 解 图8-37 校正后的根轨迹