自动控制原理课件作者张冬妍第1章节自动控制系统的基本概念.pptVIP

尚辅网 / 1.1 1. 控制系统基本概念 1.2 1.3 1.4 1.5 自动控制理论发展 自动控制系统的工作原理 自动控制系统的种类及应用实例 自动控制系统的性能评价 MATLAB语言简介 自动控制原理可分为古典控制理论和现代控制理论两大部分。 古典控制理论是以传递函数为基础，主要研究单输入—单输出线性定常系统的分析和设计问题； 现代控制理论是20世纪60年代在古典控制理论基础上随着科学技术发展和工程实践需要而迅速发展起来的，以状态空间法为基础，主要研究多输入—多输出、非线性、时变系统的分析和设计问题。 1. 1自动控制理论发展 1948年，美国数学家维纳（Wiener）提出了著名的《控制论》，第一次科学地提出了信息、反馈和控制的概念。至此诞生了第一代控制理论—古典控制理论。 20世纪60年代开始，第二代控制理论—现代控制理论迅速发展起来。 20世纪70年代开始，控制理论出现了众多新分支，如自适应控制、模型预测控制、最优控制、非线性控制、神经网络控制、模糊控制等。自动控制理论朝着以控制论、信息论和仿生学为基础的智能控制理论深入。 1. 2自动控制系统的工作原理 自动控制系统是指按照自动控制方式工作的系统，即不需要人的直接参与，通过控制装置代替人的控制作