化学反应参数检测与控制.ppt

釜式反应器操作参数的检测与控制 ;1/常见温度检测仪表种类及应用 2/自动控制系统组成 3/控制器及控制规律 4/执行器 5/温度自动控制方案;1 常见温度检测仪表种类及应用;液体膨胀式温度计;液体膨胀式温度计的工作液;双金属温度计;双金属温度计;压力式温度计;参数特性;;热电偶测量温度计;普通热电偶的结构;常用热电偶及主要性能 ;热电偶使用补偿导线图;补偿导线;;热电偶的测温场合与特点; 热电阻;;热电阻的结构与形状;工业常用热电阻性能比较 ;常用温度检测仪表;温度变送器;常用温度显示仪表;;数字式智能显示;　　　　　图示仪;测温仪表的选择要求： 1、工艺要求，被测介质的温度是否需要指示、记录和自动控制； 2、仪表的测温范围、精度、稳定性、变差及灵敏度； 3、仪表的防腐蚀性、防爆性及连续使用的期限； 4、测温元件的体积大小及互换性； 5、被测介质和环境条件对测温元件是否有损害； 6、仪表的反应时间； 7、仪表使用是否方便、安装维护是否容易。;思考：测温仪表的安装要求有哪些？; ;可见，自动控制系统与人工控制的对应关系： ;自动调节系统的组成;被控变量y——指需要控制的工艺变量。 设定值x——工艺上被调参数的期望值。 偏差e——被控变量的测量值与给定值之差。 干扰f——引起被调参数偏离给定值的一切因素。 操纵变量q——用来克服扰动对被控变量的影响， 　　　　　　　实现控制作用的参数。;被控对象：指需要控制的设备或装置。 检测元件和变送器：将被测变量转换成规定信号送给控制器（或远传显示仪表（或计算机系统）进行显示）处理。 输出信号为国际统一标准信号4～20mA DC电流(或20～100kPa气压)。 比较机构：是将设定值与测量值进行比较并产生偏差。 控制器：依据偏差、按预定的控制规律实施控制。有内-外设定；正反作用之分。 执行器：也叫操纵器，执行控制器的信号、相应调节操纵变量。; ;控制规律;双位控制规律的特点？ 比例控制规律的特点？ 比例积分控制规律的特点？ 比例微分控制规律的特点？ 比例积分微分控制规律的特点？;名称;4 执行器;气动执行器由执行机构和调节机构两部分组成。 执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小产生相应的推力，推动调节机构动作。 调节机构是执行器的调节部分，它直接与被控介质接触，以控制介质的流量。;调节阀的类型;蝶形阀;结构型式的选择 首先要考虑工艺条件，如介质的压力、温度、流量等；其次考虑介质的性质，如粘度、腐蚀性、毒性、状态、洁净程度；还要考虑系统的要求，如可调比、噪声、泄漏量等。 例如：当阀前后压差较小，要求泄漏量小时，可选用直通单座阀； 当阀前后压差大，且允许有较大的泄漏量时，宜选用直通双座阀； 对于高粘度、含有悬浮物或压力较高的介质，最好选用角型阀； 腐蚀性强的介质要用隔膜阀； 要求低噪声时应选笼式阀； 对于低压大流量大口径管道可用蝶形阀等等。 一般情况下优先选用直通单座阀、直通双座阀和笼式阀。;电动控制阀;三通阀;气动蝶阀;调节阀的工作方式;正作用式气动薄膜调节阀;反作用式气动薄膜调节阀;四种组合 ;气开/气关型式的选择 主要是考虑生产的安全。当信号压力中断时，应避免损坏设备和伤害人员。 例如：控制加热炉的燃气流量时，一般应选用气开式。当控制器出现故障或执行器供气中断时，气开式的阀门会全关，停止燃气供应，可避免炉温继续升高而导致事故。 再如：对于易结晶的流体介质，应选用气关式，当出现意外时，气关式的阀门全开；若选用气开式，则阀门全关，就会使得管道内的介质结晶，导致不良后果。 ;调节阀的流量特性 ; 流量特性的选择 常用的有快开型、直线型和等百分比（对数）型三种。 快开型调节阀符合两位式动作的要求，适用于双位控制或程序控制的场合。 直线型和对数型调节阀的选用，要根据系统特性、负荷变化等因素来决定。 一般选择等百分比（对数）型调节阀比较有把握。;5　温度自动控制方案;简单控制系统的组成 一个检测变送器、一个控制器、一个执行器和一个控制对象所构成的闭环控制系统 控制符号图 ;五大变量与功能符号;蒸气;复杂控制系统; 1、串接控制方案 ;串接控制系统原理图; 2、液位-流量均匀（衡）控制;3、比值控制 ;开环比值控制系统;单环比值控制系统;双环比值控制系统;变比值控制系统;4、分程控制系统;　　分程控制系统：就是利用阀门定位器的这种功能将控制器的输出分成几段，用每段分别控制一个阀门。 如通过调整阀门定位器，使1阀在20～60kPa的信号范围内走完全程，??2阀在 60～100kPa的信号范围内走完全程。夹套式反应器的温度分程控制系统。 ;分程控制的应用场合 1）实现几种不同的控制手段 工艺上有时要求对一个被控变量采用两