液压与气压传动课件作者陈金艳第6章节.ppt

第6章 液压辅助元件 第6章 液压辅助元件 6.1 蓄能器 6.2 过滤器 6.3 油箱、热交换器及压力表辅件 6.4 管件 6.5 密封装置 6.1 蓄能器 6.1.1 蓄能器的功用 储存能量和必要时释放能量 实现短时间内协助泵供油,作应急能源紧急使用 能够吸收液压冲击和压力脉动 维持系统压力，实现保压补充泄漏 6.1 蓄能器 6.1.2 蓄能器的类型及特点 按结构形式不同，分为弹簧式、重锤式和充气式三类。 充气式的蓄能器，根据液体与气体隔离的方式不同，分为活塞式、隔膜式和气囊式三种。 6.1 蓄能器 6.1 蓄能器 1.重锤式蓄能器 （1）结构 由柱塞、液压油、重物、缸体组成 6.1 蓄能器 （2）工作原理 利用重物的势能的变化来储存、释放液压能。 储存能量：当液压油充入蓄能器时，油液推动柱塞上升，在重物的作用下以一定压力储存起来，此时，重物势能小于油压，完成储油。 释放能量：柱塞随重物一起下降，液压油排出，此时，重物势能大于油压，完成能量释放。 6.1 蓄能器 （3）性能特点 结构简单，压力稳定， 但结构尺寸大而笨重，运动惯性大，反应不灵敏，易产生泄漏。 常用于少数大型固定设备的液压系统。 6.1 蓄能器 2.弹簧式蓄能器 （1）结构 由弹簧、活塞、缸体、液压油三部分组成，如图6-3所示。 6.1 蓄能器 （2）工作原理 利用弹簧的伸缩来储存和释放能量。 弹簧力通过活塞作用在液压油上。 在储油时，液压油流入，弹簧势能小于油压； 在释放能量时，液压油流出，弹簧势能大于油压。 6.1 蓄能器 （3）性能特点 结构简单，反应较灵敏， 容量小，易内泄并有压力损失，不适于高压和高频动作的场合。 一般可用于小容量、低压系统，用作蓄能和缓冲。 6.1 蓄能器 3.充气式蓄能器 （1）气瓶式蓄能器 1）结构 结构如图6-4所示， 在气瓶式蓄能器中，气体和液压油是直接接触的，所以又称直接接触式蓄能器。 6.1 蓄能器 6.1 蓄能器 2）工作原理 当气瓶式蓄能器的气压小于油压，液压油流入，完成储油； 当气压大于油压，液压油流出，可以释放能量。 3）性能特点 容量大，但由于气体混入油液中，影响系统工作的平稳性，而且耗气量大，需经常补气， 仅适用于中、低压大流量系统。 6.1 蓄能器 （2）活塞式蓄能器 1）结构 活塞式蓄能器利用缸中浮动的活塞是气体和液压油分隔开，比气瓶式蓄能器多了一个活塞，如图6-5所示。 6.1 蓄能器 6.1 蓄能器 2）工作原理 活塞式蓄能器的活塞上部为压缩空气，气体由气阀充入，其下部经油孔通向系统。 活塞随下部压力油的储存和释放而在缸筒内来回滑动。 当气压小于油压，完成储油；当气压大于油压，完成释放能量。 6.1 蓄能器 3）性能特点 活塞式蓄能器结构简单，工作可靠，安装容易，维修方便，寿命长，但因活塞惯性和摩擦影响蓄能器动作的灵敏性，活塞也不能完全将气体和液压油完全隔开，一旦磨损，会使气液混合。 一般用于蓄能或吸收压力脉动。 6.1 蓄能器 （3） 气囊式蓄能器 1）结构 由充气阀、壳体、皮囊、进油阀组成，如图6-6所示。 气体和液压油由皮囊隔开，皮囊用耐油橡胶制成，固定在壳体上部，皮囊内充入氮气。壳体下端的进油阀是一个用弹簧加载的菌形阀。 6.1 蓄能器 6.1 蓄能器 2）工作原理 气囊式蓄能器的液压油通过进油阀进入蓄能器压缩气囊，气囊内的气体被压缩而储存能量，此时气压小于油压； 当系统压力低于蓄能器压力时，气囊膨胀，气体压力大于油压，液压油输出，释放能量。 6.1 蓄能器 3）性能特点 气囊式蓄能器重量轻、尺寸小、安装容易、维护方便、惯性小、反应灵敏，但气囊制造困难。 既可用于蓄能、又可用于缓和冲击、吸收脉动，目前应用比较广泛。 6.1 蓄能器 6.1.3蓄能器容量计算 1.作蓄能使用时蓄能器容量的计算 以气囊式蓄能器为例加以说明。蓄能器的工作状态如图6-7所示。 6.1 蓄能器 符合玻义耳气体定律 （6-1） p0是气囊工作前的充气压力； V0是气囊工作前的充气体积（蓄能器的容量）； p1是蓄能器储油结束时的压力； V1是气囊被压缩后相应于p1的气体体积； p2是蓄能器向系统供油时的压力； V2是气囊膨胀后相应于p2时的气体体积。 6.1 蓄能器 体积差△V=V2-V1为供给系统的油液，代入式（6-1），得 （6-2） 6.1 蓄能器 充气压力p0