现场总线技术第2版课件作者刘泽祥_第1部分分布式控制系统（单独课程）02分布式控制系统的构成.ppt

2 分布式控制系统的构成 2 分布式控制系统的构成 2.1 过程控制站 2.2 运行员操作站 2.3 工程师工作站 分布式控制系统典型结构 2. 控制级：过程控制站和数据采集站 （1）过程控制站 接收由现场设备（如传感器、变送器）来的信号，按照一定的控制策略计算出所需的控制量，并送回到现场的执行器中去。 可同时完成连续控制、顺序控制或逻辑控制功能。 2.1 过程控制站 DCS中实现过程控制的重要设备。 按控制方式，过程控制站分为： 直接数字控制站 顺序控制站 批量控制站 直接数字控制站：主要用于生产过程中连续量 (又称模拟量，例如，温度、压力、流量等)的控制； 顺序控制站：主要用于生产过程中离散量 (又称开关量，例如，电机的启/停、阀门的开/关等）的控制； 批量控制站：既可以实现连续量的控制，又可以实现离散量的控制。 2.1.1 过程控制站的结构一.机械结构标准的机柜式结构 二、系统结构 一个过程控制站可能包含一个或多个基本控制单元;基本控制单元由处理器模件和输入/输出模件组成 功能: 处理器模件：控制或数据处理任务 输入/输出模件：与处理器模件相连 通信: 基本控制单元之间通过控制网络Cnet连接，Cnet网络上的上传信息通过通信模件，送到监控网络Snet，同理Snet的下传信息，通过通信模件和Cnet传到各个基本控制单元。 每个基本控制单元中，处理器模件与输入/输出模件之间的信息交换由内部总线完成。 （1）单回路型 控制规模:小，一个PID回路或一台电动机 控制功能：连续控制、顺序控制、简单的逻辑控制 典型回路：BCU有2～4个模拟量输入通道，1～2个模拟量输出通道，以及2～4个开关量输入通道和2～4个开关量输出通道。 适用范围：从小到大各种规模的系统，不能用于非常复杂的系统 硬件要求：用廉价的硬件就能达到所需要的性能 通信要求：实现复杂系统需要的通信量大，人机接口通信量小 安全措施：仅控制一个回路不采取冗余技术，仅设置备用手动操作回路 （2）功能分离型 控制规模：中，几个控制回路，小型的逻辑控制和顺序控制系统 控制功能：把连续控制功能和顺序控制功能分开，由不同的BCU完成 硬件要求：由于功能分离，可以合理使用硬件 适用范围：即使在小型控制系统中，也需要两种类型的控制单元 功能分离型BCU属于中规模控制器。连续控制的BCU一般有16个模拟量输入通道、8个模拟量输出通道，能够运行几十个连续控制功能块；实现顺序控制的BCU一般有32个开关量输入通道、16个开关量输出通道，能够运行上百个顺序控制功能块。 通信方面：不同控制功能的单元之间的通信量较大 在可靠性要求比较高时，采用冗余技术。 （3）多回路型 控制规模：大，几十个控制回路多回路，大型的逻辑或顺序控制系统，控制规模上接近过去的直接数字控制系统 控制功能：连续控制和顺序控制 典型回路：多回路型BCU具有64个模拟量输入、32个模拟量输出、128个开关量输入、64个开关量输出 适用范围：可以控制具有一定规模的生产过程，不适于太小的控制系统硬件要求：控制功能很强，对硬件要求很高 通信要求：控制单元通信量小，人机接口通信量大 安全措施：由于控制任务过于集中，必须采用冗余措施 基本控制单元硬件： 1.完成控制算法或数据任务的处理器模件 2.与其相连的其他输入/输出模件 输入/输出模件: 模拟量输入模件(AI)、模拟量输出模件(AO)、开关量输入模件(DI)、开关量输出模件(DO)、脉冲量输入模件(PI)等基本模件。 还有通信接口模件，专门用于汽轮机电液控制系统的液压伺服模件，用于连接现场总线的现场总线模件等专用模件。 (1)运行员操作站 运行员与分布式控制系统交换信息的人机接口。 运行员操作站组成：一台具有较强图形处理功能的微型机，以及相应的外部设备，一般配有CRT显示器、大屏幕显示装置 (选件)、打印机、拷贝机、键盘、鼠标或球标。 2.2 运行员操作站 2.2.1 概述 运行员操作站是运行员对过程与系统的接口，常被称为人机接口 Man MachineInterface(MMI)，或称为运行员工作站。 采用DCS以前的单元控制室里，过程信号是直接通过硬接线从现场变送器连接到单元控制室的。那时过程信号有以下特点： 没有延时 在固定的位置显示 故障的原因比较简单 重要参数的报警非常明显 2.2.2 MMI的结构 MMI通常由计算机及其辅助系统组成。当前的MMI由通用计算机配以DCS厂家的人机接口软件来组成 一、 MMI与 DCS的接口 MMI通过与DCS数据通道的接口来维护一个实时数据库。实时数据库不断地获得数据，使MMI和D