电气控制与PLC应用技术课件作者梅丽凤第8章节PLC控制系统设计实例.ppt

第8章 PLC控制系统设计实例 三相异步电动机的PLC控制 十字路口交通信号灯的PLC控制 液体混合装置的PLC控制 货物传输带及机械手臂控制系统 电镀专用行车PLC控制系统 温度监测与数据处理 8.1 三相异步电动机的PLC控制 1.主电路及控制要求 三相笼型异步电动机的正、 反转控制主电路如图示。 控制要求：按下正转按钮，KM1主触点闭合，电动机正转运行，按下反转按钮，KM2主触点闭合，电动机反转运行。 在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路是首要问题 8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制 引起短路的原因有2个：其一是控制正、反转的两个接触器同时通电动作；其二是主触点之间的电弧引起短路，这种情况的发生是因刚断开的触点其电弧尚未熄灭，使断开的触点仍然处于通电状态，而另一接触器已接通，其触点闭合造成短路。 在PLC控制系统中，防止电源相间短路一般应在硬件接线和软件设计中均加以考虑，以确保系统安全可靠。 2. I/O编址与I/O接线 PLC的输入端一般连接一些主令电器，输出端一般驱动接触器和电磁阀等执行元件。 8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制 8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制 8.1.1 三相异步电动机的正、反转控制 3.梯形图设计 在软件设计中，为防止两个接触器同时通电造成短路，可以在软件中采取软互锁；而电弧造成的短路也需要在软件加以考虑，因为PLC内部继电器的动作基本上都是瞬时完成的，因此在程序设计中，应利用PLC内部的定时器，强制性地使两个输出继电器的切换有一个小的延时时间，以消除电弧短路。 根据I/O编址及控制要求设计梯形图如图8-3所示。 8.1.2 三相异步电动机Y/Δ降压启动控制 1.主电路及控制要求 三相笼型异步电 动机Y/Δ降压启动 控制主电路如图8-4。 控制要求：按下启动按钮SB2，KM和KMY主触点闭合，电动机星形连接启动，经过一定的启动时间后，KMY主触点断开，KMΔ主触点闭合，电动机由星形连接改变为三角形连接，启动结束，电机正常运行。 2. I/O编址与I/O接线 1）输入/输出信号及地址分配 在电动机星形-三角形降压启动控制中，输入信号有停止按钮SB1、启动按钮SB2，热继电器触点FR，输出信号有主接触器KM、星形接触器KMY、角形接触器KMΔ，其I/O地址分配如表8-2所示 8.1.2 三相异步电动机Y/Δ降压启动控制 8.1.2 三相异步电动机Y/Δ降压启动控制 控制过程： 1）按下启动按钮SB2，电动机星形启动（KM、KMY线圈同时得电），并延时10s； 2）10s定时到，断开KMY线圈，星形启动结束，同时延时0.5s； 3）0.5s定时到，接通KMΔ线圈，电动机角形正常运行（KM、KMΔ线圈通电）； 4）按下停止按钮SB1，KM、KMY、KMΔ接触器均失电，电动机停止工作。 在图8-6所示的梯形图中，定时器T37延时10s，为星形启动所需的时间，定时器T38延时0.5s，防止电弧短路现象发生。在梯形图中还设置了Q0.1和Q0.2之间的软互锁。 8.2 十字路口交通信号灯的PLC控制 1. 交通信号灯设置 3. 交通信号灯控制时序 8.2.2 PLC的选型及外部接线 1. 输入/输出信号及I/O编址 根据十字路口交通信号灯示意图和控制要求可知，该系统输入信号有2个： 选择开关SA的常开点和常闭点； 系统共有12个信号灯需要控制，将南北向绿灯HL1、HL2；南北向黄灯HL3、HL4；南北向红灯HL5、HL6；东西向绿灯HL7、HL8；东西向黄灯HL9、HL10；东西向红灯HL11、HL12均并联后共用一个输出点，这样系统的输出信号仅需6个. 其I/O地址分配如表8-3所示。 8.2.3 控制程序设计 8.2.3 控制程序设计 8.3 液体混合装置的PLC控制 2. 控制要求 8.3.2 PLC选型及外部接线 8.3.2 PLC选型及外部接线 8.3.2 PLC选型及外部接线 8.3.3 PLC控制程序设计 8.3.3 PLC控制程序设计 8.3.3 PLC控制程序设计 2.控制程序设计（使用步进指令） 2.控制程序设计（使用步进指令） 2.控制程序设计（使用步进指令） 8.4 货物传输带及机械手臂控制系统 1）机械手臂的原点位置：机械手臂回到最右端、最上端、抓手为放开状态。 2）当人工将工件放置在D点时，SP0动作→YV4得电并带动机械手臂下降，直到SQ4动作→YV4断电停止下降，YV5得电将工件抓紧，然后延时2s→YV3得电并带动机械手臂上升，直到SQ3动作→YV3断电停止上升，若传送带E点无工件（SP1未动作）→YV1得电并带动机