汽车拖拉机发动机第３版课件作者董敬庄志常思勤编课件第九章节发动机动力学.ppt

第三节 发动机的扭转振动 发动机的曲轴系统具有一定质量和扭转刚度，在气体压力和惯性力形成的简谐干扰力矩作用下，将在垂直轴线的平面内产生绕轴线的扭转振动。 成较大的扭转角α，若在许可值范围内，即认为安全 四、扭振的消减 通常减振措施： 使发动机工作转速远离临界转速 改变曲轴系统 改变曲柄排列、发火顺序、V形夹角等 改变轴系材料，采用高迟滞能量损失材料 加装减震器 尚辅网 / 第九章 发动机动力学 第一节曲柄连秆机构的运动与受力分析 一、曲柄连杆机构的运动规律 气缸中心线A1B2，通过曲轴中心O，A为活塞销中心，OB为曲柄，AB为连杆，α为曲柄转角，β为连杆摆角。OB=R为曲柄半径，AB=L为连杆长度，λ=R/L为连杆比，是一个重要的结构参数，一般在1/3-1/5范围，汽车发动机多在1/3. 2-1/3. 8之间。运动时，A作往复运动，OB以等角速度w旋转，对应活塞在上止点A1的位置时，α=180。。 一、曲柄连杆机构 的运动规律 1.活塞位移x （精确式） 由图9-1知， 则 将上式按牛顿二项式展开，并取前二项，得 将上式代入（9-1）（即精确式） （近似式） 一、曲柄连杆机构的运动规律 2.活塞速度v 精确值 近似值 一、曲柄连杆机构的运动规律 3.活塞加速度a 精确值 近似值 一、曲柄连杆机构的运动规律 4.连杆的角位移、角速度与角加速度 因为 角位移β 角速度 角加速度 第一节曲柄蓬秆机构的运动与受力分析 二、曲柄连杆机构的质量换算 惯性力的大小击定于运动零件曲加速度和质量分布。为了便于分析通常将实际机构的质量分布换算动力学上相当的简化的质量系统，曲柄连杆机构的质量系统可简化如下。 1.活塞组 活塞组的质量mp包括活塞、活塞环、活塞硝以及装在其上附件的质量，即是沿气缸中心线作往复运动零件的质量。可认为mp集中于活塞销轴线的中心，因为活塞销中心线是活塞组的传力点。 二、曲柄连杆机构的质量换算 2.曲柄组 如图9-3所示，曲轴在绕轴线o旋转时，曲柄销、一部分曲柄臂以及装在其上的其他附件的不平衡质量将产生不平衡离心惯性力，这些不平衡质量应按离心力相等的条件换算到曲柄销中心处，并并以mk表示。对于图中所示曲柄，挺算质量mk为 二、曲柄连杆机构的质量换算 3.连杆组 小头处的两集中质量 二、曲柄连杆机构的质量换算 3.连杆组 二、曲柄连杆机构的质量换算 4.曲柄连杆机构的质量换算 三、曲柄连杆机构中的作用力和力矩 1、惯性力 （2）旋转惯性力Fr（N),它是以曲柄角速度旋转的离心力，则 三、曲柄连杆机构中的作用力和力矩 2、沿气缸中心线的总作用力F 总作用力F使缸内气体作用力Fg与往复惯性力的代数和 三、曲柄连杆机构中的作用力和力矩 3、总作用力F的分解与传递 （1）沿连杆方向作用 使连杆受到压缩或拉伸的连杆力FK(N) 三、曲柄连杆机构中的作用力和力矩 3、总作用力F的分解与传递 三、曲柄连杆机构中的作用力和力矩 3、总作用力F的分解与传递 F’’T,力F’T作用在主轴承上，FT、F’’T 三、曲柄连杆机构中的作用力和力矩 3、总作用力F的分解与传递 相互抵消，只使机体产 第二节 发动机的平衡 在稳定工况下，如果传给支架的惯性力和惯性力矩的大小和方向均不随时间而变化，则称此发动机是平衡的。 二、单缸机的平衡 三、多缸机的平衡 多缸发动机的平衡情况取决于汽缸排列形式、气缸数和气缸发火次序。 1.车用发动机常用气缸排列形式 （1）直列式 （2）V形 （3）水平卧式 2.直列式两缸机的平衡 尚辅网 /