基于ADAMS的FD420型集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计.pdfVIP

第 24卷 第 3期 山 东 轻 工 业 学 院 学 报 Vo1．24 No．3 2010正 8月 JOURNAL OF SHANDONG INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY Aug． 2010 文章编号：1004-4280(2010)03-0039-03 基于ADAMS的FD420型集装箱叉 车转 向机构的仿真与优化设计 朱 明星 (山东交通学院 工程机械系，山东 济南250023) 摘要：为了改善 FD420型叉车的转向性能，保证车轮转向时作纯滚动，采用ADAMS软件对转向机构进行了建模和 仿真，测量了该转向机构的转角误差；实现了转向机构的参数化建模，并以平均转角误差为 目标函数进行了优化设 计以优化设计的结果为参数在 ADAMS中建立了叉车的整车模型。通过仿真叉车质心的运动轨迹验证优化设计可 以减小叉车的转向误差。 关键词：ADAMS；转向机构；仿真；优化设计 中图分类号：TH247 文献标识码 ：A Simulation andoptimaldesign．ofFD420-typecontainer forMiftsteeringbodybased on ADAM S ZHU Ming-xing (DepartmentofMechanicalEngineering，ShandongJiaotongCollege，Jinan250023，China；) Abstract：Modelingandsimulationofsteeringsystem werecarriedoutbyusingADAMSsoftwareinorder toimprovethesteeringfunction ofFD420 一typecontainerforklift and guaranteethewheeltodopure rolling．The angle error ofthe steering system wasmeasured．Th eoptimalpraametermodelingwas realized．Theaverageangleerrorwastakenastheobjectivefunction，thesteeringsystemoptimizationwas carriedtoestablishforkliftvehiclemodelinADAMS．Throughsimulation，Forkliftcentroidtrajectory showedthattheresultsofoptimaldesign coulddecreasethesteeringerrorofforklift． ． Keywords：ADAMS；steeringsystem ；simulation；optimal—design 模和优化设计，最后利用优化设计的结果，建立叉车 0 引言 的整车模型进行运动仿真，验证优化设计结果的 合理。 FD420型集装箱叉车为42吨叉车，用于大型集 装箱的短途和堆码作业。该叉车的转向机构采用横 1 叉车转向机构的建模与仿真 置液压缸式转向桥取代传统的拉杆式转向桥。具有 转角大，左右转向一致性好，结构简单安装维护方便