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微 电机 基于 CPLD的电动阀门驱动装置控制器设计 李 榕 (中国石油西北销售公司，兰卅I730030) 摘 要：电动阀门动力装置的控制特性和可靠性对阀门和整个管网系统的自动化控制具有重要影响。该文根据开 关阀的动作机理和无刷直流电机的工作原理 ，利用脉宽调制专用集成芯片和复杂可编程逻辑器件 (ComplexPro． grammableLogicDevice，CPLD)，设计了开关阀动力装置的无刷直流电机控制器。软件仿真和试验表明，驱动装 置结构简单 ，调试方便 ，可靠性高，适合于炼油化工、油气储运、水利等行业要求。 关键词：电动阀门；无刷直流 电机；脉宽调制；CPLD 中图分类号：TM36+1；TM271+．4 文献标志码：A 文章编号：tO01．6848(2010)09-0106．03 ControllerDesignofElectricValvePowerUnitBasedonCPLD LIRong (PetrochinaNo~hwestMarketingCompany，Lanzhou730030，China) Abstract：Thecontrolcharacteristicsandreliabilityofpowerunitofelectricvalvehasanimportantin_fh— enceontheperformanceofvalveandautomationofpipenetworksystem．Basedontheswitchingvalveac— tionmechanismandtheprincipleofbrushlessDCmotor(BLDCM)，acontrollerwasdesignedforswitching valvepowerunitwithBLDCM，byuseofpulse—widthcontrolspecificintegratedchipandcomplexprogram- mablelogicdevices(CPLD)．Softwaresimulationandexperimentsshowthatpowerunitofvalvehassimple structure，easilyadjusting，andhighreliability． KeyW ords：Electricvalve；BurshlessDCmotor；Pulsewidthmodulation；Complexprorgammablelogic devices(CPLD) 制芯片和复杂可编程逻辑器件(ComplexProgramma· U 5l 再 bleLogicDevice，CPLD)，设计了一套基于无刷直流 随着工业 自动化的发展，传统的手工机械调节 电机的开关阀电驱动装置。 方式在很多应用场合中已暴露出明显弊端。例如在 1 开关阀动力传动结构 成品油库的油品收发过程中，大量的手动阀门大大 增加了劳动强度，降低了劳动生产效率，准确性、 本开关阀动力装置 由2套无刷直流电机系统组 可靠性、安全性往往依赖人的组织能力及个体素质。 成，如图1所示，电机M只能单向旋转，主要作为 因此，实现管网系统工业 自动化，对改善员工健康 阀门开启的动力源。电机N需要双向旋转，正向转 安全环保条件 ，提升生产效率，都具有重要的意义 。 动时完成阀门开启状态的锁定，电机反向转动时释 开关阀门的基本功能是控制管网的调压和油路、 放阀门的锁定状态，阀芯在反力的作用下完成关阀 水路和气路等的通断，是管网的关键部件。为使阀 动作。阀门开启到位信号、阀门关闭到位信号以及 门开闭动作可靠，需要有大扭矩 电驱动装置，且体 阀门开启锁定状态信号都由光电开关检测。 积要小、重量要轻