基于PLC的玻璃钢化炉温度模糊控制系统的设计.pdfVIP

2010年第5期 福《建师范大学福清分校学报》 总第 101期 JOURNALOFFUQINGBRANCHOFFUJIANNORMALUNIVERSITY SumNol01 基于PLC的玻璃钢化炉温度模糊控制系统的设计 马碧芳 ，叶文才2 (1．福建师大福清分校电子与信息工程系，福建福清 350300；2．集美大学信息工程学院，福建厦门 361021) 摘 要：文章应用三菱Qo2可编程控制器设计一个用于辐射一对流混合加热钢化炉的二维模糊控制器。 论述了模糊控制器的设计过程，将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀，通过改变调 节阀的开度大小对钢化炉温度进行模糊控制。运行结果表明，所设计的二维模糊控制器能很好地控制炉温，获 得 了良好的控制效果。 关键词：可编程控制器；钢化炉；温度；模糊控制 中图分类号：TM924 文献标志码：B 文章编号：1008—3421(2010)05-．0046-05 O 引言 辐射一对流混合加热钢化炉圆是一种先进的水平玻璃钢化炉，其特点是在单级加热炉内使用辐 射一对流混合加热系统1]【。电热元件被安装在矩形管道内，通过管壁向玻璃辐射热量，管壁一面开有 小孔，气体流经电热元件温度上升后，喷向玻璃表面。炉顶、炉底的加热原理相同，唯一不同的是，炉 底加热时热气体从喷嘴喷出。这主要是考虑到底部有传动辊的存在，使热气体的导向作用更为明 显，如图1所示。对流加热系统是密封式的，热气体被循环使用。这种混合加热方式使玻璃的上、下表 面得到均匀加热。整个加热炉分为上下两部分，上部分由机电式千斤顶提升，便于维修。炉子的保温 层由多种保温材料复合组成，最内层是陶瓷纤维。 ‘护疆船穗 h妒斑擅籍 图1 辐射一对流加热系统示意图 加工时玻璃是从室温下进入炉内，两者之间温差很大，辐射换热以热力学温度四次方的关系进 行，炉内温度会产生迅速下降，由于辐射一对流混合加热，如果两种加热步调不一致将造成玻璃产 生弯曲，玻璃板的弯曲使得整块玻璃板的重力集中在其底部中间的狭窄部分，玻璃板在炉内往复运 动时，该部分与传动辊摩擦，使表面物理划伤，产生白色浑浊，严重时可能产生塑性变形。表面不均匀 收稿 日期：2010—05—10 作者简介：马碧芳(1969一)，女，福建连江人，副教授。 第5期 马碧芳，叶文才：基于PLc的玻璃钢化炉温度模糊控制系统的设计 47 的加热还会造成玻璃板表面产生裂纹，形成光学畸变、辊印、波浪状弯曲，当钢化大型玻璃板时，上述 问题会更加严重。为了克服以上问题，必须对炉温进行精确控制。 l 温度模糊控制系统的硬件结构 系统结构如图2所示，加热炉温度通过炉内传感器(通常采用铂铑热电偶)，送给PLC温度输入 模块。PLC通过2路模拟量输出模块输出0—5V控制信号分别控制电磁阀和可控硅调节器，调节热气 体的流量和电热元件的加热功率。PLC同时用于系统顺序控制，系统选用三菱QO2系列PLC。温度 输入模块选用Q64TD，模拟量输出模块选用Q62DA。 p1．,c 图2 温度模糊控制系统的硬件结构图 2 模糊控制器同的设计5[1 经过与工艺专家的反复讨论和现场试验，将温度控制系统分解为2个独立的模糊控制器，分别 控制电热辐射加热和对流加热。两个控制器原理基本一样，现以辐射加热控制器设计为例说明设 计过程。 2．1 输入模糊化 将输入变量(温差E和温差变化率AE)的精确值变换成其对应论域上的模糊集；一般玻璃钢化 时温度设定在680~C，温度偏差在+80—30~C的范围内，温度采样时间为0．5秒，所以偏差变化率范围 为+10c／秒一10~C／~的范围内。根据模糊集合隶属函数遵循的基本原则，一般取重叠率为0．2～0．6为 宜，重叠鲁棒性为0．3～0．7。因而设计了E和AE的7个模糊子集及隶属函数。 输入l：E(温差)模糊子集及隶属函数如下： E为正非常大(PVBIG)，隶属函数为梯形(+80，+80，+40，+32)；