基于S7-300和ACS800的桥式起重机控制系统改造.pdfVIP

第23卷第4期 四川JE_r-学院学报(自然科学版) Vo1．23 No．4 2010年 8月 JournalofSichuanUniversityofScienceEngineering(NaturalScienceEdition) Aug．2010 文章编号 ：1673-1549(2010)04-0487-04 基于 S7—300和 ACS800的桥式起重机 控制系统改造 杨大志 ，傅利明 (1．四川理工学院机械工程学院，~It]lI自贡 643000；2．自贡鸿鹤化工股份有限公司，四川 自贡 463000) 摘 要：在工矿企业中桥式起重机是一种应用十分广泛的起重机械 。传统的继电器一接触器控制 系统和串级调速方式存在能耗高、调速性能差、故障率高、安全性能低等 问题 。利用西门子公司的S7— 300PLC．结合ABB公司的新一代基于直接转矩控制(DTC)的ACS800变频器对 15／5吨桥式起重机进行 了改造。实际应用表明，系统改造后，调速性能、安全性和使用寿命方面均得到有效提升，电能消耗降低 l5．72％ 。 关键词 ：桥式起重机 ；控制系统 ；s7—300；ACS800；直接转矩控制 中图分类号：TP276 文献标识码 ：A 起重机的整体性能，只有彻底改变系统调速方式，对起 引 言 重机进行变频调速改造。基于此 ，笔者对某公司 15／5 桥式起重机在工矿企业有着广泛的应用，主要用 吨桥式起重机的控制系统进行了改造。 来实现物体的升降和转运 。传统桥式起重机的电力拖 l 总体改造方案 动系统采用绕线式交流异步电动机，依靠串人转子回 路的多段外接电阻进行调速 (以下简称传统调速)。 桥式起重机的控制分成大车、小车、主钩、副钩4部 传统调速采用凸轮控制器 、继电器一接触器控制，属于 分，除大车由2台电机同时拖动外，其余部分均由1台 传统的有接点控制系统，虽实现简单 ，但存在以下不 电机拖动。如图1示 ，系统将原有继电器一接触器串级 足 …。 调速方式改造为PLC变频调速方式。 (1)串电阻调速属能耗型转差调速，在 电机起动、调 速时转子所串电阻为纯耗能元件 ，浪费大量 电能 ；受调 速电阻的限制，调速范围窄，起动转矩小、时间长 ，生产 — 效率较低；同时其不连续的有级调速方式，平滑性差，调 — 大车变频器 主 速时会对电网及减速器、联轴器、钢丝绳等机械部分带