TMS320F2812在电机控制系统的设计及应用.PDFVIP

维普资讯 2007年第3期 仪 表 技 术 ·31· TMS320F2812在 电机控制系统的设计及应用 姚 金 ，王彦梅 (贵州大学 电气工程学院，贵州 贵阳550003) 摘 要：介绍基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812的电机控制器的设计，描述了其引导 加载ROM、A／D转换单元、传感器接 口、CPLD等电机控制外设电路的技术关键。阐述了其在异步 电动机矢量控制系统中的实际应用。 关键词：电机控制；DSP；光电编码器；霍尔传感器 中图分类号 ：TP276 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—2394(2007)03—0031—03 TM S320F2812inDesignandApplicationofControl System ofElectricM otors YAOJin，WANG Yan—mei (ElectricalEngineeringCollegeofGuizhouUniversity，Guiyang550003，China) Abstract：The designsofcontrollersofelectricmotorsbased on TMS320F2812was introduced， whichwasanewtypicalDSPcontrolchipusedinelectricmotors．Thepaperdescribedthetechnicalkeys ofcircuitsofoutsideequipmentinthecontrolofelectricmotorsthatguidedloadingROM、A／D element ofconverting、interfacesofsensors、CPLD andSOon．Itelaboratedthepracticalapplicationsofvector controlsystem ofasynchronouselectricmotors． Keywords：controlofelectricmotors；DSP；photoelectricencoder；Hallsensor 1 引言 2 引导加载 ROM 在电机控制领域，TI公司推出2000系列电机控 引导加载是指器件复位时执行一段引导程序， 制DSP。TMS320F2812属于最新高端产品，适合工业 一 般用于从端 口(异步串口、I／O口或 HPI主机接 控制、机床控制等高精度应用。目前2000系列芯片 口)将EPROM／FLASH等非易失性存储器中加载程 在电气传动中的应用以TMS320LF240x为主，应用 序到高速 RAM 中。 TMS320F(C)28x的比较少。但 28x比24x系列的 2．1 TMS320 812的启动模式 DSP具有更完备的外围控制接 口和更丰富的电机控 TMS320F2812提供了几种不同的启动模式，四 个通用 I／O引脚用于确定选择何种启动模式，如表 制外设电路，更高的主频，指令执行时间仅为6．67ns， 1所示。 流水线采样最高速率60ns，12位 A／D转换通道 16 个,PWM输出通道 12个。资源足够同时控制两台三 相电机，使控制系统价格大大降低而体积缩小、可靠 性提高，可在高度集成的环境中实现高性能电机控 制。电机控制系统基本结构见图 1，本文阐述基于 TMS320F2812的DSP电