电机学第2版课件作者徐德淦李祖明章节ap06_步进电机.pptVIP

6.步进电机 ②极限起动频率：当电动机的负载一定时，如果外加控制脉冲频率超过某一临界值，电机便会起动不起来，这一临界值称为极限起动频率。 连续脉冲的频率是下列两个指标的制约： ①连续运行频率：为使电动机不失步（每拍走一步为正常运行，每拍不走或多走均为失步）地运行的极限频率。它的数值随轴上负载的增加而下降。小步距角步进电动机的连续运行频率可达每秒一万步以上； 6.步进电机 极限起动频率总小于连续运行频率，一般空载起动频率约为数千赫。 说明极限起动频率 6.步进电机 4、步进电动机的精度 由下列指标来表示： 零位误差和不灵敏区 步距误差 步距累积误差 6.步进电机 6.5开关磁阻调速电动机 配上一个可控的开关电路，根据转子位置来合理地正确地导通和关断各相电路 三相6/4极反应式步进电动机截面图 按三相单三拍运行，〖HJ〗通电方式为A-B-C-A，转子逆时针旋转。 6.步进电机 SRD基本组成 SRD—开关磁阻电动机 L—机械负载 θ—位置传感器 i—电流检测器 C—控制器 P—功率变换器 磁阻电机的电磁转矩来自气隙磁场储能 因转子位置θ角改变而发生的变化。 取决于励磁电流i及气隙磁阻，同样电流i，但磁阻不同，将激励不同的磁链 。 可写出电磁转矩的表示式 6.步进电机 开关磁阻电动机可控的参数较多：控制电流i的幅值；直流电源的电压；控制电