电机学课件作者曾成碧赵莉华章节a21直流电动机.pptVIP

第二十一章 直流电动机 主要内容 直流电动机的运行特性 直流电动机的起动 直流电动机的调速 直流电动机的制动 直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能变为机械能。由于表征机械能的参数为转距和转速，所以直流电动机稳定运行特性最重要的是机械特性和工作特性。 因直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异。下面介绍并励、串励和复励直流电动机的运行特性。 第一节 直流电动机的运行特性 一、并励直流电动机的运行特性 （一）并励直流电动机的工作特性 直流电动机工作特性是指在U=UN，If=IfN，电枢回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效率?与输出功率P2之间的关系曲线。 实际运行中，电枢电流Ia是随P2增大而增大，又便于测量，故也可把转速n、转矩T、效率?与电枢电流Ia之间的关系曲线称为工作特性。 工作特性可以利用实验获得，试验接线如图21-1，工作特性曲线如图21-2。 1.转速特性 转速特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，n=?(Ia)关系。根据电势方程式Ea=CeΦ·n和电压方程式 可得 可知影响电动机转速的两个因素： 电枢回路的电阻压降； 电枢反应的去磁作用。 随着电枢电流的增加，电枢回路的电阻压降使转速下降，而电枢反应的去磁作用会使n 趋于上升。为保证电机稳定运行，在电机