基于amesim的混凝土泵摆动液压系统仿真研究 simulation study of the swing hydraulic system of concrete pump based on amesim.pdfVIP

专题研究 SPECIAL RESEARCH 基于AMESim的混凝土泵摆动液压系统仿真研究 安东亮 ，沈千里 ，孙 风 ，石 峰 （徐州徐工混凝土机械有限公司 ，江苏 徐州 221000 ） ［摘要］通过分析混凝土泵摆动液压系统工作原理，在AMESim软件中建立了该液压系统的仿真模 型。在验证模型准确的基础上，得到不同摆动频率下摆缸的位移曲线和蓄能器出口压力曲线。结果表明 在摆动次数达到30次/min时，系统仍能正常工作，为摆动液压系统统型提供了理论依据。同时该仿真为研 究混凝土泵摆动系统以及泵送液压系统的动态特性提供了理论基础，对今后产品的设计、优化具有借鉴 作用。 ［关键词］混凝土泵；AMESim ；摆动系统；蓄能器 ［中图分类号］TU646 ［文献标识码］B ［文章编号］100 1-554X （20 13 ）08-0074-03 Simulation study of the swing hydraulic system of concrete pump based on AMESim AN Dong-liang ，SHEN Qian-li ，SUN Feng ，SHI Feng 混凝土泵摆动系统的主要作用是配合泵送系 压缸，推动S阀向相反方向摆动，实现S阀的换向。 统，准确、平稳、迅速地控制S 阀的摆动，并为泵 9 10 送系统液控换向阀提供控制油。本文基于AMESim 软件，建立了一个混凝土泵摆动系统的仿真模型， 可以替代很多试验，对提高现有产品性能、缩短新 P3 P4 产品开发周期具有重要意义。 4 1 摆动液压系统工作原理 5 P1 P2 某混凝土泵车的摆动液压系统原理如图1所 7 示，恒压泵将液压油经单向阀2压入蓄能器7 ，当蓄 能器内储油压力达到19MPa时，恒压泵斜盘摆角基 6 本回零，停止排油，系统压力保持在19MPa ，蓄能 3 器进入保压状态。 2 当小液控换向阀5得到换向信号后 （由泵送系 统中信号阀产生的压差信号），高压油经电磁阀 8 4 、小液控换向阀5作用在主液控换向阀6 的两端。 1 当主液控换向阀6换向后，蓄能器中的高压油经主 液控换向阀6 向摆动油缸9或10快速充油，带动S阀 1. 恒压泵 2. 单向阀 3. 溢流阀 4. 电磁换向阀 快速摆动。此时蓄能器内压力迅速下降，当压力下 5. 小液控换向阀 6. 主液控换向阀 7. 蓄能器 降到一定程度时，恒压泵输出的压力油也供给摆动 8. 球阀 9. 左摆动缸 10. 右摆动缸 液压缸，直到摆动到位后压力油又全部进入蓄能 图1 摆动液压系统原理图 器，压力迅速回升，储油压力到达19MPa时，蓄能 ［收稿日期］ - - 20 13