理论力学课件作者顾晓勤等第4节用基点法求平面图形内各点的加速度.PPTVIP

尚辅网 / 第八章 刚体平面运动 以 A 点为基点对平片图形的运动进行分解： 平面图形内任一点 B 的加速度可用加速度合成定理求出： S 牵连运动：随同基点 A的平动 相对运动：绕基点 A 的转动 B A 切向加速度为： 法向加速度为： 加速度合成式为平面内的矢量方程，通常可向两个正交的坐标轴投影，得到两个代数方程，可求解两个未知量。所以式中有八个要素，所以必须知道其中六个，问题才可求解。 S B A 注意 解： 因为轮子作纯滚动，轮子的速度瞬心为C，所以轮子的角速度为： 例8-6 车轮在地面上作纯滚动，已知轮心O在图示瞬时的速度为 ，加速度为 ，轮子半径为 。试求车轮上速度瞬心的加速度。 C 轮子的角加速度为： 、 方向如图所示。 取O点为基点，分析瞬心点C的加速度： C x y 大小 ？ ? ? ? 方向 ？ ? ? ? 取直角坐标轴 Cxy 如图，将矢量式分别向两个坐标轴上投影得： 解： 曲柄OA绕轴O作定轴转动，连杆AB作平面运动，滚子作纯滚动。 在图示位置，连杆上 A、B 两点的速度都是沿水平方向向左且平行，