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29 1 V ol.29 No.1
2005 2 OURNAL OF BEI IN G IAOTONG UN IV ERSIT Y Feb.2005
:1673-0291(2005)01-0078-03
1 2 2
郭京波, 杨绍普, 高国生
(1. , 100044;2. , 050043)
:对接触网的刚度进行非线性最小二乘拟合, 建立了弓网 统非线性模型, 采用微分几何理
论对弓网间接触力波动进行控制, 提出一种输出-干扰解耦方法, 通过适当的非线性坐标变换, 将非
线性 统转化为线性 统, 并施以最优控制, 仿真结果表明, 控制效果良好.
:铁路运输;受电弓;接触网;非线性控制;微分几何
:U225.3 :A
Research of Nonlinear Control for High_Speed_Train Pantograph
1 2 2
GUO Jing _bo , YAN G Shao_p u , GA O Guo_sheng
(1.School of M echanical and Electronic Control Engineering, Beijing iaoto ng University, Beijing 100044, China;
2.Institute of mechanical Engineering, Shijiazhuang Railw ay Institute, Shijiazhuang, 050043, China)
Abstract:The catenary stiffness is fitted by nonlinear least square method and a nonlinear dy namical
model of catenary/pantograph system is established in this paper.Output_perturbance uncoupled
method educed from differential geometry is f irst used in the high speed pantograph_catenary system.
The no nlinear model is transferred to a simple linear system by a proper coordinate transform and the
optimal control strategy is applied.The simulation results show that the controller is eff ective.
Key words:railw ay transportation;pantograph;catenary ;nonlinear control;differential geometry
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[1-5]
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.:① 3 ,
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