应用物理期末论文：电路设计及其应用之智能消防救援车.docVIP

电路设计及其应用之智能消防救援车 摘要：学以致用是学习的目的所在。自初二上学期电路的基础知识的入门到高中的基本电路的初步认识，再到大学的电工学、模拟电子线路的学习，让我对电路有了一定的了解。在2012年秋季学期开学之际，毅然参加了广西区电子设计大赛，以此进行了我的物理知识在实际生活中的应用。 关键词：电路设计 智能小车 集成电路 电路基本知识的介绍 电路由电源、负载、连接导线和辅助设备四大部分组成。 电源是提供电能的设备。电源的功能是把非电能转变成电能。例如，电池是把化学能转变成电能；是把机械能转变成电能。由于非电能的种类很多，转变成电能的方式也很多，所以，目前实用的电源类型也很多，最常用的电源是固态电池和发电机等。在电路中使用电能的各种设备统称为负载。负载的功能是把电能转变为其他形式能。电动机、电灯泡、扬声器将各串联起来组成的电路电路电流处处相等总电压等于各处电压之和等效电阻等于各电阻之和总等于各功率之和串联的等效电容量的倒数等于各个电容器的电容量的倒数之和串联电路中，除电流处处相等以外，其余各物理量之间均成正比把电路中的元件并列地接到电路中的两点间，电路中的电流分为几个分支，分别流经几个元件的连接方式叫并联 示意图 1、基本要求 （1）在火源区内,随意放置两个火源和一个障碍物。智能消防救援车从发车区开始， 朝箭头方向前进并能避开障碍物后顺利到达火源区。 （2）智能消防救援车进入火源区，自动寻找火源，找到火源后才能打开灭火器进行灭火作业，火灭后必须关闭灭火器，同时发出声光提示。要求完成两个火源的寻找和灭火时间不超过5分钟。 （3）实时显示整个灭火过程的时间。 2、发挥部分 （1）小车灭火后进入救援区，救援区有3个任意放置的障碍物，小车绕开障碍物找到声源，要求小车标杆与声源中心距离小于20厘米。 （2）小车从出发到灭火再寻找声源，找到声源后停车，并有声光提示。整个过程时间越短越好。 （3）其他。 当然，由于时间有限，我们小组在最后一部分即寻找声源部分未完成，这是一个遗憾。我们所设计的系统是以AT89C52单片机为控制核心的智能小车，实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、液晶显示、语音报警等功能。寻线方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的引导线，采用红外传感器躲避障碍物，利用光敏二极管对光源的光的感应来检测火源，采用L298N驱动直流电机及步进电机，利用液晶12864显示。实现的功能是：从安全区出发，自动检测火源并选择路线灭火，遇到障碍物能够实现智能躲避，两个火源均完全灭掉后，寻光源前往救援区。 主要电路设计如下： 1、驱动电路：电机驱动一般采用H桥式驱动电路，L298N内部集成了H桥驱动电路，从而可以采用L298N电路来驱动电机。通过单片机给予L28N电路PWM信号来控制车的速度、起停。 2、信号检测 2. 1黑白线检测：小车寻迹原理是小车在画有黑线的白色“路面”上行驶，由于黑色和白色对光的反射系数不同，根据接收到的反射光强度来判断边界——黑线。如右图所示： 2. 2 光源寻迹： 如下图所示， P1口所接光敏电阻对光敏感，经过摆头的左右摆动，若摆头前方有火源，其电阻讲改变，经过调节RP1可调电阻从而控制电路对于的敏感程度，从而达到寻找光源的效果。 3、 主控电路: 本模块主要由集成芯片读信号进行处理、控制，谐调整辆车的前进、后退、寻迹、寻源、灭火等功能，是整辆车的控制中枢。 4、显示模块： 本模块采用液晶12864显示行走时间、遇障个数，日期等。 5、 声音指示：当检测到火源时，蜂鸣器发出声音指示。 6、电源电路：本系统采用8V双电池供电，通过L298N后转化为5V和12V。 以上就是在整个电路设计中所接触到的电路。电路的设计与应用主要是要根据所需要的功能选择合适的元件，在适当发挥各元件的功能的前提下，达到预期效果。当然，电路的设计过程并不是一撮而就的，往往会出现很多不可预料的问题，这就要努力研究分析电路所出现的问题，电路的调试是不可避免的。 电路设计的应用及前景 电路对现代科技发展所作出贡献的巨大是不可比拟的，电路几乎无处不在。就拿我们日常生活中常见的来说，电脑、电风扇、空调、微波炉、电磁炉、手机等，无一不是有各种各样电路组成。集成电路已经成为当今社会发展中不可或缺的重要支柱。在未来科技的发展中必然存在电路设计的进步与发展。电路设计的前景可谓一片大好。 应用物理的前景 物理学是研究物质结构、物质相互运动和运动规律的自然学科。它包括粒子物理学、原子核物理学、化学物理、原子分子物理学、固体物理学、凝聚态物理学、激光物理学、等离子体物理学、地球物理学、生物物理学、天体物理