凸轮机构精编.pptVIP

第三章 凸轮机构及其设计 凸轮机构是具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 应用： 各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 在设计机械时，当需要其从动件必须准确地实现某种预期运动规律时，常采用凸轮机构。 小结 作业 2.3 圆柱凸轮机构轮廓曲线的绘制 下一页 * * 第三章 凸轮机构及其设计 基本要求:了解凸轮机构的分类及应用；了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则；掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响。 重 点: 掌握盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；掌握凸轮基 圆半径与压力角的关系。 难 点: 凸轮轮廓曲线的设计中所应用的“反转法”原理； 压 力角的概念等。 预计学时：4学时 §3-1 凸轮机构的组成和分类 1．凸轮机构的组成 1.1 组成：凸轮——个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 从动件——被凸轮直接推动的构件。 机架——相对于支撑物体固定不动的构件。 下一页 优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑。 缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太 大的场合。 2、加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得 笨重。 1.2 特点： 2. 凸轮机构的分类 下一页 1、按凸轮的形状分 2、按从动件端部型式分 3、按从动件的运动方式分 4、按凸轮与从动保持接触的方式分 §3-2 从动件的运动规律 1. 基本概念 1、基圆—— 2、推程，推程运动角δt； 以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用rmin表示。 3、远休止，远休止角δs； 4、回程，回程运动角δh； 5、近休止，近休止角δs ˊ ； 6、行程——从动件在推程或回程中移 动的距离，用 h 表示。 下一页 2.1 等速运动规律： 2. 从运动件的规律——从动件在推程或回程时，其位移、速度和加 速度随时间变化的规律。 由图可知，在起始点和终了点处 有刚性冲击,只适用于凸轮转速很低的场合。 推程： 回程： 下一页 2.2 等加等减速运动规律： 推程的前半程： 推程的后半程： 下一页 回程的前半程： 回程的后半程： 下一页 2 1 6 5 4 3 O s2 t 2 1 4 5 3 6 1 6 5 4 3 2 o 4 1 1 4 9 O v2 t a0 A a t B C 由图知，有柔性冲击。 下一页 2 1 6 5 4 3 O s2 t 1 6 5 4 3 2 2 1 4 5 3 6 O v2 t O a2 t m e 2.3 简谐运动规律 推程： 回程： 下一页 3. 从动件运动规律的选择 3）对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会 产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度。 1）只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ。 2）不仅要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或 φ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动。 此外，还要考虑机构的冲击性能。 下一页 §3-3 图解法设计凸轮轮廓曲线 1．凸轮廓线设计方法的基本原理——反转法 下一页 2.1 直动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的绘制 2．用图解法设计凸轮轮廓曲线 2.1.1尖端对心直动从动件盘形凸轮机构 下一页 2.1.2 滚子从动件盘形凸轮机构 下一页 2.1.3 平底从动件盘形凸轮机构 下一页 2.2 摆动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的绘制