船舶零航速减摇鳍系统建模与仿真.PDFVIP

第 21 卷第 14 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 21 No. 14 2009 年 7 月 Journal of System Simulation Jul., 2009 船舶零航速减摇鳍系统建模与仿真 金鸿章，王龙金，张晓飞，綦志刚，李冬松 （哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨 150001 ） 摘 要：根据零航速下减摇鳍的运动方式，对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析，建立了 零航速减摇鳍的升力模型。利用CFD 软件Fluent 对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真，依据仿真 数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数。针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定 性，设计了基于PSD 算法的单神经元控制器。仿真结果表明按该种思想设计的零航速减摇鳍系统 取得了满意的减摇效果，且控制器对系统非线性和不确定性具有较好的自适应能力。 关键词：零航速；减摇鳍；升力；神经元PID 控制；fluent 中图分类号：U664.72 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2009) 14-4216-04 Modeling and Simulation of Zero-speed Fin Stabilizer System JIN Hong-zhang, WANG Long-jin, ZHANG Xiao-fei, QI Zhi-gang, LI Dong-song (School of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstract: The forces on fin stabilizer were analyzed in non-steady flow based on the special working of zero speed fin stabilizer. The lift on zero-speed fin stabilizer was simulated with Fluent. The lift model was set up and it was modified with the data from simulation. For the non-linear lift model and uncertainty of the system, a Neuron PID controller was designed based on PSD algorithm. Simulation shows that this anti-roll system has a good exhibition and the controller has a strong adaptability for the uncertain system. Key words: zero speed; fin stabilizer; lift; neuron PID controller; fluent 引 言 横摇模型的不确定性设计了基于 PSD 算法的单神经元 PID 控制器。 随着海洋工程的发展,需要在零航速下作业的船舶越来 越多，为完成海上定点作业，迫切需要进行零航速减摇。 1 零航速下船舶横摇减摇原理 普通减摇鳍在中、高航速下已经取得了较好的减摇效果，