多GigE相机高速视觉系统的架构与处理速度研究.pdfVIP

第24卷 第4期 电子测量与仪器学报 24 Ⅳ0．4 2010年4月 JoURNALoFELECTRoNICMEASURE NTANDINsTRU NT · 37l · DOI：10．3724／SP．J．1187．2010．00371 多GigE相机高速视觉系统的架构与处理速i度-I=P研究木 李 琪 卢荣胜 刘 宁 俞庆平 (合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，合肥 230009) 摘 要：提出了一种高精度大视场的高速并行处理系统，采用GigE相机并行检测，所有相机排列成线性阵列，通过千兆 Ethernet网络与主机连接，并行检测将各单个相机视场合并为一个大视场，在保持单个相机检测分辨率不变的同时扩大检测 的范围；并行检测系统可根据图像数据量的变化灵活配置每台相机采集的图像 由单台或多台计算机进行处理；数据传输上整 个系统采用非碰撞的确定延时网络传输处理结果以确保实时性。通过使用网络延迟理论和OPNET仿真验证得到系统处理的 延迟时间不大于 162．8bt