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课题12数控课件
第15讲
刀具补偿功能指令
刀具的补偿包括刀具的偏置和磨损补偿,刀尖半径补偿。
声明:刀具的偏置和磨损补偿,是由T 代码指定的功能,而不是由 G 代码规定的准备功能。
1.刀具偏置补偿和刀具磨损补偿
我们编程时,设定刀架上各刀在工作位时,其刀尖位置是一致的。但由于刀具的几何形状、及安装的不同,其刀尖位置是不一致的,其相对于工件原点的距离也是不同的。因此需要将各刀具的位置值进行比较或设定,称为刀具偏置补偿。刀具偏置补偿可使加工程序不随刀尖位置的不同而改变。;刀具偏置补偿有两种形式:
其一、相对补偿形式。如图所示,在对刀时,确定一把刀为标准刀具,并以其刀尖位置A 为依据建立坐标系。这样,当其它各刀转到加工位置时,刀尖位置B 相对标刀刀尖位置A 就会出现偏置,原来建立的坐标系就不再适用,因此应对非标刀具相对于标准刀具之间的偏置值△x、△z 进行补偿。使刀尖位置B移至位置A。 ;其二、绝对补偿形式
即机床回到机床零点时,工件坐标系零点,相对于刀架工作
位上各刀刀尖位置的有向距离。当执行刀偏补偿时,各刀以此值设定各自的加工坐标系。; 刀具使用一段时间后磨损,也会使产品尺寸产生误差,因此需要对其进行补偿。该补偿与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中。各刀的磨损补偿只对该刀有效(包括标刀)。
刀具的补偿功能由T 代码指定,其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具偏置补偿号。T 代码的说明如下:
TXX + XX
刀具号 刀具补偿号
刀具补偿号是刀具偏置补偿寄存器的地址号,该寄存器存放刀具的X 轴和Z 轴偏置补偿值、刀具的X 轴和Z 轴磨损补偿值。
T 加补偿号表示开始补偿功能。补偿号为00 表示补偿量为0,即取消补偿功能。
系统对刀具的补偿或取消都是通过拖板的移动来实现的。
补偿号可以和刀具号相同,也可以不同,即一把刀具可以对应多个补偿号(值)。;如图所示,如果刀具轨迹相对编程轨迹具有X、Z 方向上补偿值(由X,Z 方向上的补偿分量构成的矢量称为补偿矢量),那么程序段中的终点位置加或减去由T 代码指定的补偿量(补偿矢量)即为刀具轨迹段终点位置。;刀尖圆弧自动补偿功能
通常在编程时都将车刀刀尖作为一点来考虑,即所谓假设刀尖,但实际上刀尖是有圆角的(见图6.9)。
按刀尖点编出的程序在进行端面、外径、内径等与轴线平行的表面加工时,是没有误差的,但在进行倒角、锥面及圆弧切削时,则会产生少切或过切现象(见图6.10),具有刀尖圆弧半径自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量,自动控制刀尖的运动,以避免上述现象的产生。;刀尖圆弧半径补偿G40,G41,G42;G40:取消刀尖半径补偿;
G41:左刀补(在刀具前进方向左侧补偿),如图;
G42:右刀补(在刀具前进方向右侧补偿),如图;
X, Z:G00/G01 的参数,即建立刀补或取消刀补的终点;
注意:G40、G41、G42 都是模态代码,可相互注销。;注意:
(1) G41/G42 不带参数,其补偿号(代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值)由T 代码指定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应。
(2) 刀尖半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令,不得是G02 或G03。
刀尖圆弧半径补偿寄存器中,定义了车刀圆弧半径及刀尖的方向号。
车刀刀尖的方向号定义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系,其从0~9 有十个方向,如图所示。;;%00O3
N10 G50 X200 Z175 T0101
N20 G40 G97 S1100 M03
N30 G00 G42 X58 Z10 M08
N40 G01 G96 Z0 F1.5 S200
N50 X7O F0.2
N60 X78 Z-4
N70 X83
N80 X85 Z-5
N90 Z-15
N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15
N110 G01 X94
N120 X97 Z-19.5
N130 X100
N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 T0l00
N150 M30;例:考虑刀尖半径补偿,编制如图所示零件的加工程序;HNC华中数控;%1111
N10T0101
G50 X200 Z140
N20 S320 M03
N30 G00 G41 X85 Z7 M08
N40 G81 X0 Z4 F60
N60 G00 Z3
N70 G94 X0 Z1 F30
N80 G00 Z2
N90 G94 X0 Z0 F30
N100 G00 G40 X200 Z140
N110 G97 S320
N120 G00 G41 X85 Z2 T020
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