机械基础上册工程力学与工程材料杨洪林等编第三章力矩和平面力偶系.pptVIP

第三章 力矩和平面力偶系 §3－1 力 矩 1. 力对点的矩 §3－1 力 矩 §3－1 力 矩 §3－1 力 矩 解：分别计算三种情况下力F对O 点之矩如下： §3－1 力 矩 2. 力矩的性质 §3－1 力 矩 3. 合力矩定理 §3－1 力 矩 §3－1 力 矩 分析： 直接根据力矩的定义式求矩时，力臂d 的计算麻烦。利用合力矩定理求解却十分便捷。 §3－1 力 矩 §3－2 平面力偶理论 1. 力偶 §3－2 平面力偶理论 §3－2 平面力偶理论 2.力偶矩 §3－2 平面力偶理论 3. 同平面内力偶的等效定理及力偶的性质 §3－2 平面力偶理论 §3－2 平面力偶理论 力偶的性质 §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 1. 平面力偶系的合成 §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 1. 平面力偶系的平衡条件 §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 解： §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 解： §3－3 平面力偶系的合成和平衡条件 尚辅网 / 第三章 力矩和平面力偶系 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。 主要研究内容 力矩 平面力偶理论 平面力偶系的合成与平衡条件 规定F与 d 的乘积作为力F使物体绕支点O转动效应的量度，称为力F对O点之矩，简称力矩。 作用在扳手上的力 F 使扳手绕支点O 的转动效应与力的大小F成正比, 与支点O到力的作用线的垂直距离d成正比。 力矩用符号Mo(F)表示 Mo( F)=±Fd O 点称为矩心 力F的作用线到矩心O的垂直距离 d 称为力臂 力矩的正负号：绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的单位：国际单位制 N·m，kN·m 工程单位制 公斤力米（kgf·m） 注意：力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。 例 3-1 大小为F=150N的力按图 a）、b）和 c） 三种情况作用在扳手的一端,试求三种情况下力 F 对O点之矩。 a) Mo( F) = -Fd=-150×0.20×cos 30° =-2.598 N·m b) Mo( F) = Fd =150 ×0.20 ×sin 30° =1.5N·m c) Mo( F) =-Fd =-150 × 0.20=-3 N·m  1）力对点的矩不仅与力的大小有关，而且与矩心的位置有关，同一个力，因矩心的位置不同，其力矩的大小和正负都可能不同。 2）力对点的矩不因力的作用点沿其作用线的移动而改变。 3）力对点的矩在下列情况下等于零:力等于零或者力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 合力对O点之矩,等于各分力对点O之矩的代数和。这一结论称为合力矩定理 即： 例3-2 力F作用于托架上点C(如图),试求出这个力对点A的矩。已知F=50N,方向如图所示。 取坐标系Axy, 力F作用点C的坐标是 力F在坐标轴上的分力为 x=10cm=0.1m y=20cm=0.2m x y Fx Fy 由合力矩定理求得 利用合力矩定理,可以简化力对点之矩的计算，特别是当力臂不易计算时，利用合力矩定理计算力对点之距尤为方便。 由大小相等、方向相反（非共线）的平行力组成的力系,称为力偶,记作（F， ）。 转向盘 丝锥铰杠 力偶臂:力偶中两力之间的垂直距离 力偶的作用面:力偶所在的平面 力偶是一对特殊的力，力偶对物体作用仅产生转动效应 力偶及力偶 转向的表示 力偶的其转动效应，用力F、力偶臂d的乘积并 加以适当的正负号所得的物理量来度量。 乘积±F·d 称为力偶矩 力矩的正负号：绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的单位：国际单位制 N·m，kN·m 工程单位制 公斤力米（kgf·m） 定理: 在同平面内的两个力偶,如果力偶矩的大小相等,转向相同,则两个力偶等效。 力的大小不变 力偶矩相同 转动方向盘的效果就是一样 图ｂ)中力偶臂只有图中ａ)的一半