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侧风干扰工况电动汽车EPS反向助力控制及试验.PDF
16 9 Vol. 16 No. 9
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 12 9 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Sep． 20 12
年 月
侧风干扰工况电动汽车EPS 反向助力控制及试验
1 2 1
， ，
赵景波 周冰 贝绍轶
(1． ， 213001 ;
江苏技术师范学院机械与汽车工程学院 江苏常州
2 ． ， 213001)
江苏技术师范学院计算机工程学院 江苏常州
: ，
摘 要 针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移 导致方向盘被动产生与车轮
， ， EPS
同向的偏转 影响汽车稳定性的问题 建立了 系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度
， PID ， ，
模型 设计了一种反向助力策略和柔性 控制方法 在驾驶员无输入情况下实现反向助力控制
。 ， : ，
避免汽车过度偏驶 基于高速水流模拟侧风设计实车试验系统 结果表明 反向助力控制下 汽车
176% 70% ;
中轴线到参考基准的平均侧向位移比正向助力控制和无助力控制时分别减小了 和 在
40 km / h ， 、
试验时 反助力控制的横摆角速度 侧向加速度的峰值与平均值比无助力控制时降低了
28% ～ 32% ， 4 1% ; ， 。
侧向位移减小了 显著改善了汽车的稳定姿态 获得了更好的操纵稳定性
: ; ; ; ; PID ;
关键词 电动汽车 电动助力转向 反向助力控制 控制策略 柔性 控制 侧风干扰工况
中图分类号:TP 29 ;U 463. 4 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)09－ 0103－ 06
Reverse assistance control and tests of electric vehicle EPS
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