经典PLC控制实例.ppt

§9.4 可编程控制器的应用;1、接通/断开延时电路（定时器用作时间继电器）;2、闪烁电路（用定时器产生周期脉冲信号）;二 、 定时器和计数器的应用程序;多个定时器组合电路; X1 X2 X3 Y1; 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 ;X0 X1 COM;常用基本环节梯形图程序 ;多继电器线圈控制电路;多地控制电路;互锁控制电路;顺序起动控制电路;集中与分散控制电路;自动与手动控制电路;五 、梯形图的设计方法;★ 思路：将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。 ★主要步骤如下： （1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 （2）确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程序控制器的外部接线图。 （3）画出表格，表明继电器电路图与梯形图中各种元器件间的一一对应关系。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。;★分析控制要求 ★I/O分配表 ★画外部接线图。 ★画梯形图。 ★列写程序清单。;KM1;输 入（I）;X1 Y0 X2 Y1 X0 COM COM1;X0;X0;X1;★注意事项：①必须遵守梯形图语言中的语法规定 ②可适当地设置中间单元 ③尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号 ④必须保留异步电动机正反转的外部联锁电路 ⑤注意外部负载所需的额定电压 ●每一I／O点的平均价格在100元左右，因此减少输人信号和 输出信号的个数是降低硬件费用的主要措施。 ●PLC的继电器输出模块和双向可控硅输出模块一般最高只能 驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器 的线圈是380v，应更新该类元件并将线圈额定电压换成220V;2、梯形图的经验设计法;★ PLC程序设计的一般步骤 ①详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。必要时画出系 统的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。 ②将所有输入信号，输出信号及其它信号分别列表，并按PLC内 部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的编号， 即编制现场信号与PLC软继电器编号对照表。 ③根据控制要求设计梯形图。图上的文字符号应按现场信号与 PLC软继电器编号对照表的规定标注。 ④编写程序清单。梯形图上的每个逻辑元件均可相应地写出一 条命令语句，编写程序应按梯形图的逻辑行和逻辑元件的编排 顺序由上至下、自左至右依次进行。; （1） 、设计实例一;输 入（I）;右行;X0 X1 X2 X3 Y1 Y0;报警电路的PLC程序设计 ;解：;2）控制逻辑梯形图见图;3）指令程序;3、顺序控制设计法与顺序功能图;功能表图中转换的实现： 步与步之间实现转换应同时具备两个条件：①前级步必须 是“活动步”；②对应的转换条件成立。 当上述两个条件同时具备时，才能实现步的转换，即所有由 有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动，而所有 由有向连线与相应转换符号相连的???级步都为不活动步。;二、 顺序控制设计法的基本思想;状态转移图表示法 ;顺序功能图与波形图 ; 三、 顺序控制设计中的顺序功能图绘制;举 例;2、 顺序功能图的基本结构;2、 顺序功能图的基本结构;2、 顺序功能图的基本结构;2、 顺序功能图的基本结构;2、 顺序功能图的基本结构;1;综合实例1、 钻孔动力头的控制;1ST,SB;步序;现场器件;3、PLC与外部器件的实际连接图;M1;综合实例2、 十字路口交通信号灯自动控制;1、确定控制任务（动作要求，时序图）;十字路口交通信号灯的时序图;现场器件;3、PLC与外部器件的实际连接图;设计方法：化整为零，采用基本电路