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某SUV车型转向分析报告
编号
基于ADMAS的K1前悬架
运动学及动力学分析报告
编制：刘斌
审核
批准
长 城 汽 车 股 份 有 限 公 司
GREAT WALL AUTOMOBILE HOLDING COMPANY LIMITED
概述：
K1车出现行驶过程中方向机卡滞的问题，考虑到前悬架结构可能引起转向机卡滞，现利用多系统动力学分析软件ADMAS/Car，根据前悬架各参数进行建模，利用软件自带的试验台对悬架进行仿真，获得各种参数曲线。根据专家在操纵稳定性方面的经验，对参数进行分析，以对前悬架性能作出评价，并对方向机卡滞是否因前悬架参数选择不当引起的作出判断。
建模所需数据：
1、K1前悬架及转向系零部件位置参数
坐标
位置点 x/左 y/左 z/左 上摆臂前安装点 -36.385 -405.263 84.140 上摆臂后安装点 148.346 -395.679 81.417 上球销中心 11.000 -623.492 66.695 下摆臂前安装点 -231.554 -299.009 -175.736 下摆臂后安装点 177.649 -299.021 -168.734 下球销中心 -5.180 -683.205 -201.502 转向节臂中心点 -144.461 -693.357 -133.116 转向拉杆中心点 -134.190 -357.601 -101.772 减震器上安装点 -117.764 -443.231 153.810 减震器下安装点 -67.882 -542.800 -169.461 稳定杆车架固定中心 -374.928 -387.406 -56.360 稳定杆上立杆轴中心 -72.865 -613.042 -67.953 稳定杆下立杆轴中心 -97.926 -597.545 -215.153 轮胎接地点中心 0.000 -757.500 -479.600 轮胎中心 0.000 -757.500 -113.600 转向机齿条外壳左右端点 -132.909 -286.004 -60.13 转向轴与转向机齿条 -132.909 -181.003 -60.13 转向中间轴与锥齿轮连接点 -279.307 -353.478 161.238 转向管柱与转向中间轴连接点 82.706 -363.978 281.028 转向系传动轴胶块位置 -329.908 -257.02 24.068 转向系角传动副连接点 -295.186 -244.022 0.374 锥齿轮连接点 -453.674 -303.062 107.971 方向盘中心点 921.091 -370.236 644.992
注：表中坐标值是相对于整车座标系
2、K1前悬架及转向系零部件质量参数及质心位置
名称 质量
(kg) 转动惯量(kg.m2) 质心位置 Iox Ioy Ioz Ixy Ixz Iyz X(mm) Y(mm) Z(mm) 下摆臂 9.998 0.155 0.185 0.326 -0.001 -0.002 -0.014 -0.477 -481.246 -160.964 上摆臂 2.654 0.017 0.015 0.029 -0.05 -3.819e-004 -0.003 42.765 -537.657 109.13 转向节 5.183 0.033 0.037 0.014 7.096e-005 -0.001 -0.004 -9.713 -716.066 -68.82 前横向稳定杆 6.751 1.004 0.1 1.076 -2.597e-005 -0.021 1.815e-005 -302.969 0.002 9.678 横向稳定杆连接杆 0.252 0.001 0.001 8.335e-005 8.298e-006 -2.187e-004 7.457e-005 -82.308 -606.349 -96.887 扭杆弹簧 5.885kg 6.218e-004 0.68 0.68k 0 0 0 797.974 299 -127.21 方向盘 1.097 0.015 0.015 0.013 0.002 0.001 0.001 909.971 304.263 629.221 转向管柱 6.95 0.049 0.276 0.235 -0.001 -0.097 -5.281e-004 594.886 367.354 500.497 转向中间轴 1.518 0
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