新型无速度传感器直接转矩控制系统.pdfVIP

机床电器 2010．2 研究 ·开发——新型无速度传感器直接转矩控制系统 新型无速度传感器直接转矩控制系统 刘 刚 。林 都 ，任一峰 。赵 敏 (1．中北大学，030051；2．北京茨浮测控技术研究所，101101) 摘要：无速度传感器技术中最常用的方法是自适应观测器 ，观测器的增益和速度 自适应律决定了观测器的性能。 传统采用极点配置方法的自适应观测器存在区域不稳定的问题，针对此缺陷提出了一种基于线性矩阵不等式的新型 观测器。仿真结果表明：新型观测器克服了传统方法存在的区域不稳定的缺点，能够在全速范围内准确辨识转速。 关键词：直接转矩控制；无速度传感器；自适应观测器 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2010)02—0014—03 A new speed sensorlesstechnologyfordirecttorquecontrolofinductionmotors LIU Gang ，LIN Du ，REN Yi—feng ，ZHAO Min (1．NorthUniversityofChina，030051；2．AcademyofBeijingServoTechnology，101101) Abstract：Thespeed—adaptiveobserveristhemostcommonlyusedmethodinthespeedsensorlesstechnology，theob· servergainandthespeed—adaptationlawdeterminethepropertiesoftheobserver．Traditionalobserverthatusingthepole— placementtechniqueexisttheproblem ofunstableregions，anew observerbasedonlinearmatrixinequalitiesisproposedfor thisproblem．Simulationresultsshow thatnew observerovercomesthedisadvantageoftheexistenceoftheunstableregions andcanidentifyspeedaccuratelyinfullspeedregion． Keywords：directtorquecontrol；speedsensorless；adaptiveobserver 本文提 出 一种新 型观测器 ，在转速辨识时将转 0 引言 速从 电机状态分离出来 ，利用李亚普诺夫稳定性理论 在高性能异步电机控制系统中，速度的闭环控制 得到转速 自适应律。同时利用鲁棒控制理论与线性矩 是不可缺少的。直接转矩控制技术本身不需要转速信 阵不等式方法求得观测器增益 ，观测器模型在全速范 息，但为了精确地控制转速 ，还是应对转速进行闭环控 围内都能保持稳定。 制。因此需要在异步电机的转轴上安装速度传感器。 传统的电机转速检测装置多采用测速发电机或光电数 1 异步电机速度 自适应观测器 字脉冲编码器。但速度传感器的安装增加了系统的复 感应电机在以电机角速度旋转的参考坐标系下，以 杂性和成本 ，降低 了系统的可靠性，同时也降低了异步 定子磁链和转子磁链为状态变量的状态方程可变为： 电机的刚性和简单性。因此 ，如何在直接转矩控制中 = (A·+∞rA ) + “s (1) 实现无速度传感器技术成了目前交流传动的一大发展 i。= 方向，主要方法有 ：基于电