一种多视角跟踪系统中的自行标定方法.pdfVIP

第 10 卷 第 3 期 信 息 与 电 子 工 程 Vo1．10，No．3 2012 年 6 月 INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING Jun．，2012 文章编号： 1672-2892(2012)03-0305-07 一种多视角跟踪系统中的自行标定方法 戴凤麟，冯 辉，杨 涛，胡 波 (复旦大学 电子工程系，上海 200433) 摘 要 ：多视角的标定和自标定是多视角系统部署和应用中的重要限制环节。文章针对基于 单应关系的多视角跟踪应用场景，提出了一种使用跟踪结果本身进行视角几何关系标定的方法， 避免了预先标定环节，可以配合现有的各种跟踪算法。理论分析和仿真实验表明，此方法具有高 效率、高可靠性、易于实施的特点。 关键词 ：多视角跟踪；标定；单应关系 中图分类号 ：TN953 ；TP391.41 文献标识码 ：A An Auto-calibration method in Multi-view tracking system DAI Feng-lin，FENG Hui，YANG Tao，HU Bo (Department of Electronic Engineering，Fudan University，Shanghai 200433，China) Abstract: A multi-view tracking system can gain better performance than single-view ones through information exchange. Nevertheless，it relies on the known projective relationship among views. Calibra- tion or self-calibration plays a very important role in both the deployment and the operation of multi-view tracking systems. In this paper, a method to tackle the homography relationship with locations of tracked objects is proposed, which needs no pre-calibration process of information and can cooperate with existing multi-view tracking framework. By theoretical analysis and simulation experiment, this method is proved to be efficient, reliable and easy to be deployed. Key words: multi-view tracking；calibration；homography 近年来，随着计算机科学和传感器技术的发展，智能图像处理，尤其是视频跟踪技术越来越受到人们的重视。 传统的基础单视角视频跟踪技术由于其在采集阶段丢失了深度信息，很难对形变、遮挡等问题做出有效的处理， 也很难在复杂应用模式中进行有效的识别。因此多视角视频跟踪系统技术愈发受到关注并得到发展。当前的应用 视频跟踪系统规模已经越来越大，多视角信息交互协作成为了视频跟踪科研及应用的主流发展方向。 在一个典型的多视角跟踪算法中，如文献 [1] 中所述，多个视角通过交换跟踪物体在各视角的状态得以补充 深度信息，从而对复杂模式进行识别或纠正，使多视角跟踪系统具有更精确的跟踪结果、更高的系统健壮程度、 对遮挡和形变更强的纠错能力等；同时尽