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§6－1　键连接和花键连接 作用：用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递扭矩或实现零件的轴向固定或移动。 一、键连接的类型 类型：平键、半圆键、楔键、切向键等。 1. 平键连接（松键联接） 工作面 特点：定心好、装拆方便。 种类 普通平键 薄型平键 导向平键 滑键 间隙 潘存云教授研制 潘存云教授研制 轴 普通平键结构 单圆头(C型) 圆头(A型) 平头(B型) 普通平键应用最广。 A型 B型 C型 1)普通平键联接 用于轴毂间无轴向相对滑动的静连接。 圆头键（A型）：轴上的键槽用端铣刀铣出（右下图a），轴上键槽端部的应力集中较大，但键的安装比较牢固。能传递较大力； 平头键（B型）：轴上的键槽用盆铣刀铣出（右下图b） ，应力集中小，键在键槽中固定较差，常用在轴的中部或端部，对于尺寸大的键，宜用紧定螺钉固定在轴上； 单圆头键（C型）：轴上的键槽用端铣刀铣出，常用在端部。 轮毂上的键槽一般用插刀或拉刀加工而成. 2）、薄型平键 薄型平键也有圆头、平头和单圆头三种。 标准薄型干键的高度约为普通平键的60％一70％，因而传递 转矩的能力较小，适用于空心轴、薄壁轮毂或只传递运动的 轴毂连接。 起键螺孔 3）导向平键（导向平键和滑键都用于轮毂需作轴向移动的动连接。） 零件可以在轴上移动，构成动连接。 滑移距离较大时，平键过长，制造困难，故可采用滑键。 结构特点：长度较长，需用螺钉固定。 为便于装拆，制有起键螺孔。 潘存云教授研制 固定螺钉 潘存云教授研制 潘存云教授研制 起键螺孔 固定螺钉 4）滑键 双钩头滑键 结构特点：两端有钩头，键固定在轮毂上，键短，槽长。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 三、常见的几种机构 按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）； 按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。 第二章 常见的传动方式 一、有关概念 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 二、齿轮传动 1、齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。 2、齿轮传动是应用最多的一种传动形式，有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。  2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 3、齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类 。 （1）圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。 （2）在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。 齿轮材料 常用齿轮材料 常用齿轮材料 优质碳素钢 合金结构钢 铸钢、铸铁 设计：潘存云 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 设计：潘存云 一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。 潘存云教授研制 设计：潘存云 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 从动齿 主动齿 齿面塑性变形 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 从动齿 主动齿 设计：潘存云 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 措施：1.减小齿面粗糙度 2.改善润滑条件 磨粒磨损 跑合磨损 跑合磨损、磨粒磨损。 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面点蚀 齿面胶合 高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。 措施： 1.提高齿面硬度 2.减小齿面粗糙度 3.增加润滑油粘度低速 4.加抗胶合添加剂高速 轮齿的失效形式 轮齿折断 失效形式 齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。 齿面点蚀 三、带传动 1、带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产