单自由度体系地自由振动.pptVIP

* §10-2 单自由度体系的自由振动 研究单自由度体系的自由振动重要性在于： 1、它代表了许多实际工程问题，如水塔、单层厂房等。 2、它是分析多自由度体系的基础，包含了许多基本概念。 I I m +αm柱 厂房排架水平振时的计算简图 自由振动反映了体系的固有动力特性。 自由振动：体系在振动过程中没有动荷载的作用。 静平衡位置 m获得初位移y? m获得初速度 自由振动产生原因：体系在初始时刻（t=0）受到外界的干扰。 研究方法及要解决的问题包括： 1、建立振动方程 2、求解振动方程 3、计算自振频率、周期 一、运动微分方程的建立 原理：达朗伯原理 刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程。 m k y(t) y m ky m m ky . m y k 单自由度体系自由 振动的微分方程 二、自由振动微分方程的解 改写为 其中 它是二阶线性齐次微分方程，其一般解为： 积分常数C1，C2由初始条件确定 设 t=0 时 由式可知，位移是由初位移y?引起的余弦运动和由初速度v?引起的正弦运动的合成，为了便于研究合成运动, c式改写成 它表示合成运动仍是一个简谐运动。其中A和?可由下式确定 振幅 相位角 令 y 0 t y? -y? T T T y t 0 y t 0 ? ? A -A 三、结构的自振周期和频率 由式 及图可见位移方程是一个周期函数。 T y t 0 ? ? A -A 周期－ 工程频率－ 园频率－ 计算频率和周期的几种形式 频率和周期的讨论 1.只与结构的质量与刚度有关，与外界干扰无关； 2.Ｔ与m的平方根成正比，与k成反比，据此可改变周期； 3.是结构动力特性的重要数量标志。 例1. 计算图示结构的频率和周期。 m EI l /2 l /2 1 例2.计算图示结构的水平和竖向振动频率。 m l A,E,I E,I 1 E,A 1 ? I I EI1=? m h k 例3.计算图示刚架的频率和周期。 由截面平衡 例4、图示三根单跨梁，EI为常数，在梁中点有集中质量m， 不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 m m m 解：1）求δ P=1 3l/16 5l/32 P=1 l/2 据此可得：ω1? ω2 ? ω3= 1 ? 1.512 ? 2 结构约束越强,其刚度越大,刚度越大,其自振动频率也越大。 四、简谐自由振动的特性 由式 可得，加速度为： 在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。 它们的幅值产生于 时，其值分别为： 既然在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。 惯性力为： 例5. 计算图示体系的自振频率。 A B C D EI=? l /2 l /2 l k B C k . . A1 . . A2 解：单自由度体系， 以?表示位移参数的幅值, 各质点上所受的力为： 建立力矩平衡方程 化简后得 作业 13-3，13-4 *