基于全局趋近律滑模感应电机控制方法.pdf

电气传动 2014年 第44卷 第7期 ELECTRICDRIVE 2014Vo1．44No．7 基于全局趋近律滑模的感应电机控制方法 尹忠刚 ，李东 ，钟彦儒 ，刘静 (1．西安理工大学 电气工程 系，陕西西安710048； 2．西安交通大学 电力设备电气绝缘国家重点实验室，陕西西安710049) 摘要 ：为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力，提出了一种基于全局模糊指数趋近律滑模的感 应电机控制方法，研究了在感应电机矢量控制系统中，针对滑模控制中控制量的求取需整定多个参数带来的 复杂性问题，以及传统滑模变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，结合趋近律法设计了一种基于全局 模糊指数趋近律的滑模控制方法 ，分析了控制器的设计方法，并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研 究。仿真和实验结果表明，基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法具有良好的动态性能且动态过程中有较 小的超调 ，并且系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性。 关键词：滑模控制；感应电机；矢量控制；指数趋近律 中图分类号：TM71 文献标识码：A ResearchontheInductionMotorControlSystem BasedontheGlobeReachingLawSMC YINZhong—gang一，LIDong，ZHONGYan一111，LIUJing (1．DepartmentofElectricalEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048， Shaanxi，China；2．StateKeyLabofElectricalInsulationandPowerEquipment， Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，Shaanxi，China) Abstract：Inordertoimprovetherobustnessoftheinductionmotorcontrolsystem andthespeedofsystem response，theinductionmotorcontrolmethodbasedontheglobefuzzySMC(slidingmodelcontro1)wasproposed．The inductionmotorcontrolsystem basedonvectorcontroltechnologywasresearched．Weshouldgivetherangeofthe coefficientwhenconfirrathecontrollerinslidingmodalcontrolandthetraditionalapproachofslidingmodecontrol modedoesnothavetherobustnessoftheshortcomings．Basedontheproblemsaglobeindexreachinglaw SMC combinedwithreachinglawcontrolwasproposed，andhteprocessof controllerSdesignwasanalyzed．Simulationand experimentresearchonthecontrolsystemwerecarriedoutrespectively．Theresultsdemonstratethatthesystemhavea smallerovershootandabetterrapidityofdynamicresponse，andhavestrongrobustnesstoloaddisturbance． Keywords：slidingmodelcontrol；inductionmotor；vectorcontrol；indexreachinglaw 如 自适应控制 、神经网络 、