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ELECTRIC DRIVE 2015 Vol.45 No.3 电气传动 2015 年 第45 卷 第3 期
电动汽车牵引电机新型控制系统的设计研究
沈辉,张希
(上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240)
摘要:以电动汽车的牵引永磁同步电机为研究对象,确定了作为电机运行基准的电动汽车NEDC 行驶工
况。为提高永磁同步电机矢量控制的指令响应速度,提出一种基于转矩指令的最大转矩/电流比控制策略。
最后采用先进汽车仿真器软件(Advisor )与Matlab 软件的联合仿真,以及基于Infineon 公司XC2000 芯片的驱
动-负载电机对拖硬件平台实验,根据行驶工况指令要求共同验证了控制策略的有效性以及在电动汽车中应
用的可行性。
关键词:电动汽车;永磁同步电机;行驶工况;控制策略;联合仿真
中图分类号:TM341 文献标识码:A
StudyandDesignofaNovelControlSystemofTractionMotorinElectricVehicle
SHEN Hui, ZHANG Xi
(SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)
Abstract: The object is permanent magnet synchronous motor (PMSM)which is applied to electric vehicles
(EV). The NEDC driving cycle of EV is identified as a basic performance reference of PMSM. A novel maximum torque
per ampere control algorithm was developed based on the mathematical model of PMSM. It can improve the response
speed of vector control system. Then the united simulation of control system was completed with Advisor and Matlab.
Finally the experiment platform was set up with a drive motor and a load motor which are both controlled by the
Infineon chip of XC2000. The effectiveness of the proposed strategy and its feasibility of application in the EV is
validated based on the experimental results.
Keywords:electric vehicles ;permanent magnet synchronous motor (PMSM );driving cycle ;control strategy ;
united simulation
驱动系统元件的选型与参数匹配问题提供了一
1 引言
种解决方案,但是其出发点还是基于整车模型,
电动汽车的实际行驶条件对其性能具有直 并未涉及到具体部件的精细化控制。文献[2 ]基
接影响,其部件的选型以及控制策略的制定都与 于DSP 对永磁同步电机矢量控制系统进行了软
道路行驶工况密切相关。驱动电机作为电动汽 件和硬件
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