空间曲线的曲率挠率.pptVIP

§12 曲率、挠率;定义：如果曲线的参数表示式 或 是 阶连续可微的函数，则把这类曲线称 为 类曲线。当 时, 类曲线又称为光滑 曲线。;自然参数：我们知道曲线有不同的参数表示，能 否找一种参数使研究曲线很方便呢？回答是肯定 的这就是以弧长s为参数（自然参数） 对于光滑曲线 1、 的参数是自然参数的充要条件是 2、弧长参数优越性： 3、弧长作参数是可以做到的：由于 则s(t)是t的严格单调函数，存在反函数t=t(s), 代入有 4、对于;例：圆的参数化为 r(t) ? (a cost , a sint ) , t?R ，其中常数 a 0 , 试将参数化为自然参数。; 给出 类曲线 得一单位向量 ， 称 为 曲线（C）上 P 点的单位切向量。 称 为曲线在 P 点的主法向量, 它垂直于单位切向量。 称 为曲线在 P 点的次法向量。 把两两正交的单位向量 称为 曲线在 P 点的伏雷内（Frenet)标架。 ; 定义 过空间曲线上 P 点的切线和 P 点邻近一点 Q 可作一平面 ，当 Q 点沿曲线趋于 P 时，平面 的极限位置 称为曲线在 P 点的密切平面。; 密切平面的方程 给出 类的曲线（C）： 有 因为向量 和 都在平面 上，所以它们的 线性组合 也在平面 上。 两边取极限得 在极限平面上，即 P 点的密切平面上，因此 由于 ,这个向量就可以作为密切平面的一个法向量。 密切平面方程为 ; 表示 P 点的密切平面上任一点的向径， 则上式表示为 如果曲线用一般参数t 表示，则将上式中的撇改成点。 ;3.空间曲线的曲率，挠率;例. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 .;;例： ?空间曲线， 为直线的充要条件是曲率 证明：若为直线 其中 都是常向量， 并且 ，则 反之, 若 , 则 于是 所以该曲线是直线.;2)挠率 与曲率类似有 ;3)曲率和挠率的一般参数表示式; 由;有曲率近似计算公式;;曲率中心轨迹设对应Y=(x,y,z)，则有;例? 求圆柱螺线r={a cos t, a sin t, bt}(a0, b0均为常数) 的曲率、挠率、曲率中心和曲率圆. 解? ={-a sin t, a cos t, b}， ={-a cos t, -a sin t, 0}， ={a sin t, -a cos t, 0}. 于是 = = 所以圆柱螺线的曲率和挠率都是常数. ; . 故曲率中心的半径向量为 可以求出密切平面为 于是曲率圆为;;由此可得曲率中心公式;例. 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮磨; 5）伏雷内（Frenet)公式 由定义可得 又 于是有 这个公式