第三章、矩阵的初等变换(文经).pptVIP

* * 第三章 矩阵的初等变换与线性方程组 本章先引进矩阵的初等变换，然后利用矩阵的初等变换讨论矩阵的一个重要性质—矩阵的秩，再利用矩阵的秩讨论线性方程组解的情况，最后介绍用矩阵的初等变换解方程组的方法。 3.1 矩阵的初等变换 3.2 矩阵的秩 3.3 线性方程组的解 定义1 对矩阵的行施行下列三种变换称为矩阵的初等行变换 (1) 互换两行 的位置 ( 记作 ri ? rj ); (2) 以不为0的数 k 乘某一行的所有元素( 记作 k × ri ); (3) 将某一行的元素乘以数k后加到另一行的对应元素上去 (记作 ri + k rj )。 相应地，对矩阵的列可以定义矩阵的初等列变换 记号只需将 r 换成 c即可。 矩阵的初等行变换和初等列变换统称初等变换 §1 矩阵的初等变换 记做： 定义2 若矩阵 经过若干次初等行变换得到矩阵 则称矩阵 与矩阵 行等价 例如： 类似的可以定义列等价 记做： 若矩阵 经过若干次初等变换得到矩阵 则称矩阵 与矩阵 等价 记做： 矩阵的等价关系满足下列三个性质： (3) 传递性 (2) 对称性 (1) 自反性 说明 ： 矩阵的初等行变换和初等列变换是两种不同的变换方式，一般情况下总是分开用的。 定义3 满足下列特点的矩阵称为行阶梯形矩阵 （1）矩阵中可画出一条阶梯线，阶梯线下方元素全为零 （2）每个阶梯只有一行，且阶梯线的竖线后面第一个元素非零 其中，元素全部为零的行称为零行，否则称为非零行。 定理：任何矩阵都可以通过单纯的初等行变换化成行阶梯形矩阵。 例如： 就是一个行阶梯形矩阵 可知，任何矩阵都可以通过单纯的初等行变换化成行最简形矩阵。 对下面的行最简形矩阵,继续进行初等列变换 下面看另一种形状更简单的矩阵： 结论: 任意一个m?n矩阵都可以经过若干次初等行变换和若干次初等列变换化为标准形 矩阵的初等变换是矩阵的一种很重要的运算，应用非常广泛。例如利用矩阵的初等变换可以求逆矩阵,利用矩阵的初等 行变换可以解方程组，解矩阵方程等等，后面陆续会接触到。 说明：矩阵的初等行变换和初等列变换只有在化为标准形时才可以同时用，其他都是单独用的。 矩阵初等变换的性质： 证明： 思考： 原理： 方法： 利用初等变换求逆矩阵（求逆矩阵的常用方法） １．利用矩阵的初等行变换求逆矩阵： 例2 设 求A-1。 解: 对(A|E)作初等行变换 则 练习:利用矩阵的初等行变换求下列矩阵的逆矩阵 ２．利用矩阵的初等列变换求逆矩阵 利用矩阵的初等变换解矩阵方程AX=B（或XA=B） 例1：解矩阵方程 两种方法可求出上式 方法1： 方法2: 方法1： 方法2: §2 矩阵的秩 1.基本概念 定义1 在矩阵A=(aij) m?n中任选k行和k列，位于这些选定的行和列的交叉点上的k2个元素按原来的顺序构成的k 阶行列式，称为矩阵A的一个k阶子式。 （1）显然，k ≤ min{m , n}。 （2） k阶子式是一个行列式 （3） 注: 例:写出下列矩阵的所有三阶、二阶和一阶子式，并计算出所有三阶子式的值 规定：零矩阵的秩为0 定义2 如果非零矩阵A有一个r 阶子式dr≠0，而所有r+1阶子式（如果存在）全为零, 则称dr 是A的一个最高阶非零子式，数 r 称为矩阵A的秩，记作R(A)=r 若所有r+1阶子式全为零，那么高 于r+1阶的子式（若存在的话）应为多少？ 思考： 简单地说，矩阵的秩就是矩阵最高阶非零子式的 阶数 (秩为0的矩阵一定是零矩阵吗？)。 易知下列结论： (1) 中至少有一个r 阶子式不为零 中所有大于r 阶的子式都为零 (2) 设 (3) 设 称A为降秩矩阵，也是不可逆矩阵 称A为满秩矩阵，也是可逆矩阵 （4）任意矩阵 有 例：利用矩阵的秩的定义求下列矩阵的秩 （1） （2） （3） 思考：通过第三题的计算你有什么想法？要实现这一想法还需证明什么问题？ 即若A～B，则R(A)=R(B) 注意：本定理的逆命题不一定成立 推论 定理1 矩阵的初等变换不改变矩阵的秩 (等价矩阵的秩相等) 例1: 求A的秩并写出矩阵A的一个最高阶非零子式。 求矩阵秩的方法： 把矩阵用初等行变换化成行阶梯形矩阵，则行阶梯形矩阵中非零行的行数就是原来矩阵的秩。 其中 就是一个最高阶非零子式 说明：该矩阵的三阶子式共有40个，如何很快找到一个非零子式，观察上述三阶子式是如何选取的？ * * * * *