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基于自动循迹的智能公交车系统—硬件设计 摘要：本智能公交车系统，由ATmega16单片机控制模块、电机驱动控制电路、自动循迹控制电路、测速电路、语音系统电路以及无线传输电路构成。Atmega16单片机控制模块能产生PWM信号来控制电机的转速和转向，采集自动循迹控制电路上的信号来确保小车在地面上按指定方向行驶，监控测速电路上的信号来计算行驶的速度，控制语音系统电路来进行语音报站和控制无线传输电路来和公交站台进行数据传输。整个系统结构严谨、电路简单、功能完善，并采用了大量低功耗措施，大大地降低了系统的功耗。 关键词：ATmage16单片机；自动循迹；PWM；语音报站；低功耗 Based on the automatic tracking of the smart bus system —Hardware design Abstract: The Smart Bus system consist of ATmega16 MCU controller, motor driver control circuit, automatic tracking control circuit, speed circuit, voice systems circuit, and wireless transmission circuit. ATmega16 MCU controller can generate PWM signals to control the motor speed and steering, collect the signal from the automatic tracking control circuit to ensure that the car run in the specified direction, monitor the signal from Speed circuit to calculate the speed of the car, control the sound station of voice systems and control the data Transmission during two wireless transmission circuit. The whole system have rigorous frame, simple circuit and perfect function. Also the whole system use a large number of low-power measures to make that the system’s power consumption is greatly reduced. Key Words: ATmage16 MCU controller; automatic tracking; PWM; Sound Station; low-power 目录 前言 1 1 公交车概述 3 1.1 公交车的起源 3 1.2 国内外对公交车系统的研究 3 1.2.1 国外的研究现状 3 1.2.2 国内的研究现状 4 1.3 公交车发展趋势 5 1.4 小结 6 2 系统总体设计 7 2.1 系统总体框图 7 2.2 系统总体设计思路 7 2.3 系统方案论证 8 2.3.1 单片机控制模块的选择 8 2.3.2 电机的选择 8 2.3.3 电机驱动模块的选择 8 2.3.4 自动循迹模块的选择 9 2.3.5 车速测量模块的选择 9 2.3.6 语音报站模块的选择 9 2.3.7 无线传输模块的选择 9 2.4 小结 10 3 主控模块设计 11 3.1 单片机ATmega16[10] 11 3.2 复位电路 11 3.3 时钟电路 12 3.4 小结 12 4 模块电路的设计 13 4.1 电机驱动模块 13 4.1.1 电机驱动专用芯片L298N 13 4.1.2 小车状态定义电机驱动模块的输入 14 4.2 自动循迹模块 14 4.2.1 反射型光电探测器RPR220 14 4.2.2 循迹电路原理分析 15 4.2.3 循迹模块的安装 15 4.3 车速测量模块 16 4.3.1 直射式红外光电传感器H42B6 16 4.3.2 H42B6应用电路原理分析 17 4.3.3 基于H42B6的车速测量模块的安装 17 4.4 语音报站模块 17 4.4.1 语音芯片ISD1700 18 4.4.2 基于ISD1700的按键控制模式电路 18 4.5 无线传输模块 19 4.5.1 RFC-1100B模块 19 4.5.2 RFC-110