悬臂式掘进机履带行走机构通用技术条件.doc

悬臂式掘进机履带行走机构通用技术条件 Boom-type roadheader． general technic21 condition Ofcrawler mechanism 1范围 本标准规定了悬臂式掘进机(以下简称掘进机)腰带行走机构。(以下简稿行走机构)的定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输，贮存。 本标准适用于煤矿井下用掘进机的行走机构，也适用于其它履带式煤矿机械的行走机构。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 3077一1988合金结构钢技术条件 6B 3768一1996噪声源声功率级的测定简易法 GB 10095—1988渐开线圆柱齿轮精度 MT 238一199l 悬臂式掘进机通用技术条件 MT 291．1一1992悬臂式掘进机传动齿轮箱检验规范 3定义 本标准采用下列定义。 3．1 行走机构travel mechanism 实现掘进机工作推进、非工作调动、爬坡行走、牵引转载机移动的机构。 3-2 履带链crawler chain 实现行走机构推移的组件。 3．3履带板crawler shoe 履带链与地面接触的元件。 3．4支重轮lower rol ler 安装在履带架下部支承掘进机整机重力的组件。 3．5托链轮upper rol ler 安装在履带架上部，支承履带链，使其中间部分不致过分下垂的组件。 3．6张紧装置tensloning unit 调节履带链松紧程度的装置。 3．7履带架crawler frame 连接行走机构传动装置以及各部件并与主机架相连接的连接架。 3．8履带中心距centre distance of crawler 行走机构安装在掘进机上两履带链中心线之距。 3．9履带外宽out．width of crawlers 行走机构安装在掘进机上两履带链的履带板外缘之距。 3j10平均接地比压average floor pressure。 在非作业状态下，掘进机处于水平位置时．履带链单位接地面积所承受的掘进机重力平均值。 3．11履带接地长度contact floor length of crawler 在掘进机纵向方向，履带链与地面的接触长度。 4要求 4．1基本结构 、 ， 、 。 4．1．1行走机构一般由驱动装置、传动装置、履带架、履带链、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置等构成(见图1)。 4．1.２履带式行走机构的基本结构形式为。 a)按驱动方式分：电机驱动和液压马达驱动： b)按履带板结构型式分：整体式履带扳和滚子式履带板； c)按履带链支承方式分：有支重轮和无支重轮： d)按履带张紧装置分：机械式张紧装置和液压式张紧装置。 4．2基本参数 4．2．1 行走机构采用电动机驱动时，电机功率容量应符合表l的规定。 4．2．3行走机构履带板宽度应符合表3的规定。 4 ．3设计 4．3．1 行走机构驱动装置功率的确定： 行走机构驱动装置所需的功率，应能满足掘进机在最大设计坡度上作业、前进、后退、转弯等工况的要求。 4．3．2履带接地长度的确定： L≤(1．6～2．2)B…………………………(1) 式中L——履带接地长度，m m： B——履带中心距，mm。 4．3．3平均接地比压的计算与确定： 平均接地比压由下式计算： 式中q一平均接地比压，MPa： G—一行走机构所承受掘进机的重力(包括行走机构自重)，N： B—一履带扳宽度，mm。 设计中，履带的接地比压不允许出现三角形的分布状况，不得在履带接地长度上出现零比压,掘进机重心位置应在履带接地的断面核心之内。 4．3．4履带中心距B与履带板宽度b之间的关系一般为：B/b=3．5~4．5。 4．3．5行走速度推荐：工作速度0．033—0．083m／s调动速度0．167棚．250m／s。 4．3．6张紧装置行程推荐0．75一1．25个履带链节距。 4．3．7每个支重轮应能承受不小于掘进机50％的重力。 4．3．8履带板的材料化学成分和机械性能应符合GB 3077的规定。 4．3．9托链轮轮体、支重轮轮体的材料化学成分和机械性能应符合GB 3077的规定。 4．3．10齿轮箱的齿轮，其精度等级应不低于GB 10095—1988中的8—8—7级。 4．3．1 1 齿轮箱的传动机械强度安全系数应不小于2．5，设