第二讲 异步电动机基础知识-吴学智.pptVIP

电机的制动 制动 制动是一边吸收负载的能量、一边运转的运行方式。 按目的分类 减速制动目的是让电动机减速或停转，制动过程中要吸收负载及电动机所具有的功能。 制动运行目的是一边制动、一边以一定转速保持运转的运行状态，例如，电动机吊着物体下放就是这种制动，此时要吸收负载所产生的能量。 电机的制动 按吸收能量的方法分类 机械制动法：由机械摩擦转矩所作用的制动，要用电动机与别的制动器。机械制动法的特征是即使在停止时也有制动转矩作用，其缺点是摩擦部分要产生损耗。 电气制动法：这是一种从电气上吸收能量的制动方法。这种制动方法适用频繁制动，或连续制动，但在停止时，保持制动转矩较为困难。 能耗制动:此时电动机工作在发电机状态，其输出功率消耗在电阻上从而吸收能量。 电机的制动 电气制动法 回馈制动（再生制动）：异步电动机的转子n转速超过同步转速n0，电动机工作在发电状态。 n与n0同方向； nn0。 Te n 原矩速特性 频率下降后的矩速特性 TB n0 n n0’ 电机的制动 电气制动法 反接制动：电动机的实际旋转方向与电磁转矩的作用方向相反时的状态即为反接制动状态。 将电动机的接线反接(或相序反接) ； n 与磁场旋转的方向相反； 检测速度过后切断电源。 Te n 原矩速特性 磁场反转时的矩速特性 TB 电机的制动 电气制动法 直流制动（能耗制动）：在定子绕组中通入直流电流，从而产生一个固定磁场，当转子旋转时切割该磁场，从而产生制动转矩。 动态转化热量消耗在转子绕组中； 直流制动实质上为f=0Hz时的再生制动。 Te n 原矩速特性 直流制动时的矩速特性 TB 电机的制动 电气制动可分为： 能耗制动:此时电动机工作在发电机状态，其输出功率消耗在电阻上从而吸收能量。 反接制动：这种制动方法是在电动机正常运转中，将其与电源的接线反接(或相序反接)而进行制动。转速过零时切断电源，需要检测速度过零用的继电器。 回馈制动：保持电动机运行时的接线方式，而电动机工作在发电机状态，此时电动机的电流与作为电动机运行的电流相反，从而将电功率回馈到电网。 电机的四象限运行 四象限运行场合 卷扬机、起重机、电梯、轧钢收放卷电机 电机的四象限运行 第1象限 表示电动机提升重物的状态。 第2象限 不可能有平衡状态，但在过渡过程中可以有这样的状态，即在第一象限工作时，电压突然降落使最初转速a很快地降到转速b运转，由于惯性，转速不能突变。在这样的过渡过程中，电动机的工作点从a点移到第二象限的a’点，工作在发电机状态，电动机一边释放动能，一边减速，最后稳定在b点运行。 电机的四象限运行 第3象限 例如重物很轻，由于起重机的齿轮等的摩擦，货物靠自身重量不能落下，在下落的方向上电动机输出转矩才能放下重物时，有TM0，n0，电动机工作的电动机状态。 第4象限 表示提着重物放下的状态。在第4象限，转向反了，故n0。而电动机要输出一个力去反抗重物因自重而下降，即输出一个反时针方向的转矩，一边制动，一边以某一速度顺时针方向旋转，故电磁转矩TM0，电动机工作在发电机状态。 电机的四象限运行 四象限运行条件 电机本身可以在四个象限运行。 如果变换器能提供双方向的电流，则传动系统可以在第1、2象限运行； 如果变换器能提供双方向的电压，则传动系统可以在第1、4象限运行； 如果变换器既能提供双方向的电流，又能提供双方向的电压，则传动系统可以实现四象限运行。 稳态性能指标 调速范围：电动机调速系统所能提供的最高转速和最低转速之比； 静差率：电动机带负载运行时，由理想空载增加到额定负载所对应的转速降落与理想空载转速之比； 电力传动系统性能指标 如采用定频调速方式时，调速范围和静差率的关系： 稳速精度：以电动机的额定转速为基准，转速给定值与在各种变化条件下的实际值之差的相对值 电力传动系统性能指标 动态性能指标 跟随性能指标：通常指在阶跃输入下系统的响应。 电力传动系统性能指标 动态性能指标 抗扰性能指标：在给定值不变时，突加某一使输出量变化的阶跃扰动后，输出量的变化过程被称作抗扰过程。 电力传动系统性能指标 异步电动机的速度控制方法分类 异步电动机的转速表达式为： 通过改变定子电压通过改变电动机极对数p、改变转差率s 以及改变定子电压频率fs，都可以实现电动机的速度调节： 变极调速 变转差率调速：调压调速、转子串电阻调速、串级调速、电磁离合器调速 变频调速 异步电动机调速基本方法 异步电动机中从定子传入转子的电磁功率Pm可以分为两部分： Pd = (1-s)Pm －拖动负载的有效功率 Ps = s Pm －转差功率 按转差功率处理方式不同，异步电动机调速方法又可分为三大类： 转差功率消耗型:调压调速；转子串电阻调速；电磁离合器调速 转差功率回馈型