结构力学A下★第10章★10-3★单自由度体系的强迫振动.ppt

思 考 简谐荷载的动力系数和什么有关？ 荷载频率与自振频率的比值对动力系数的影响 单自由度体系位移动力系数与内力动力系数是否一致 Duhamel积分可以求解简谐荷载作用下的动位移吗？ 当动荷载的作用点没有在质量点上时，如何计算？ 此时，动力系数又是否一致？ Linear Increment Loads FP(t) t P0 tr spectrum of magnification factor 0 1.0 2.0 3.0 4.0 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 β tr P0 10-3 Forced-Vibration of SDOF 单自由度体系的强迫振动 Forced-Vibration:强迫振动 强迫振动(受迫振动)： 结构在动荷载作用下的振动。 y k 无阻尼条件下，单自由度体系强迫振动方程： m m k Harmonic Loads General Dynamic Loads Forced-vibration of SDOF due to Harmonic Loads Assumed: Complementary Solution Particular Solution General Solution The displacement which would be produced by the load F 将荷载最大值F当作静荷载作用于结构上时所产生的位移 按自振频率振动 由于阻尼的存在而迅速衰减 Transit State Steady State 初始条件： 由初始条件引起 伴生自由振动 稳态强迫振动 按荷载频率振动 对于Steady State，任一时刻的位移为： 最大振幅为： Magnification factor: 动力系数: 1 2 3 1 2 3 当θ/ω→0时,β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 当0 θ/ω 1时,β1，并且随θ/ω的增大而增大。 当θ/ω →1时,β→∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。 当θ/ω 1时,β的绝对值随θ/ω的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 spectrum of magnification factor 简谐荷载作用下单自由度无阻尼强迫振动的特点 振动频率与荷载频率相同 统一的动力系数 证明 统一的动力系数 统一的动力系数 当θ ω时，β→1——相当与静力作用 当θ ω时，β→0——动力反应趋于零 当θ → ω时， β→∞，发生共振。工程中应避免发生共振 振幅的控制措施 1 2 3 1 2 3 例1：如图所示一无重简支梁，在跨中有重W＝20kN的电机， 电机偏心所产生的干扰力FP(t)＝10sinθt，电机每分钟转数n=500r/min，梁EI＝1.008×104kN.m2。 在不计阻尼的情况下，求梁的最大位移和弯矩。 2m 2m FP(t)＝10sinθt W ⑴ Natural Frequency ⑵ Force Frequency ⑶ magnification factor ⑷ Max Displacement and Max Dynamic Moment 例：已知m=300kg，EI=90×105N.m2 ,k=48EI/l3 ,FP=20kN,θ=80s-1 求梁中点的位移幅值及最大动力弯矩。 2m EI m k FPsinθt 2m 例：简支梁（I28b），惯性矩I=7480cm4，W=534cm3，E=2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q=35kN，转速n=500r/min。由于有偏心，转动时产生离心力FP=10kN，FP的竖向分量为FPsinθt。忽略梁的质量， 试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l=4m） 175.6MPa 必须特别注意，这种处理方法只适用于单自由度体系在质 点上受干扰力作用的情况。对于干扰力不作用于质点的单自由 度体系，以及多自由度体系，均不能采用这一方法。 I22b 3570cm4 3570 39.7 39.7 1.35 325 149.2 对于本例，采用较小的截面的梁既可避免共振，又能获得较好的经济效益。 当FP(t)没有作用在质点上时？ 为单位力FP(t)＝1作用(y＝0)，质点m上沿运动方向所需的力 荷载FP＝1作用时，沿质量运动方向产生的位移 1m 2m FP(t)＝10sinθt W 1m 例1：如图所示一无重简支梁，在跨中有重W＝20kN的电机， 电机偏心所产生的干扰力FP(t)＝10sinθt