计算机控制技术第8章.pptVIP

8.4.2 串级控制系统的特点 1.减少副控对象的等效时间常数 图8-17 串级控制系统方框图 为了便于分析，假设副控对象和主控对象均为一阶惯性 副控调节器和主控调节器均为比例控制 ；调节阀传递函数 8.4.2串级控制系统的特点 对于副控回路的传递函数 （8-40） （8-41） （8-42） （8-43） 式中 通常 ，所以 且 8.4.2 串级控制系统的特点 由此可见，串级控制系统中副控回路对象的等效时间常数 小于副控对象的时间常数 ，使得系统的动作灵敏，反应速度加快，调节更为及时，有利于提高控制性能。另外，由式(8-42)可以看出，副控对象等效时间常数 与 成反比， 不变的情况下， 随着 的增大而减小，因此 愈大，副控制对象特性的改善越显著。 此外，由于副控回路使副控对象的等效放大倍数缩小 为原来的 ，因此串级控制系统的主控调节器的放大系数 就可以比单回路调节时的更大一些，放大系数 的加大有利于提高系统抑制一次扰动