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梁弯曲的概念 梁弯曲的概念 根据支座对梁在载荷平面内的约束情况，一般可以简化为三种基本形式： 三、静定梁的基本形式 1.简支梁 §4. 2 梁的内力——剪力和弯矩 剪力Q的符号规定： §4.3 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 载荷集度、剪力和弯矩的微分关系: 三、载荷集度、剪力和弯矩的积分关系 作剪力图，从左往右，看着上就上，看着下就下 例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。 例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。 例：作图示刚架的弯矩图。 例：图示曲杆，其轴线为圆形，写出其轴力、剪力和弯矩方程式，并作弯矩图。 剪力、弯矩与外力间的关系 外力 无外力段 均布载荷段 集中力 集中力偶 q=0 q0 q0 Q图特征 M图特征 C P C m 水平直线 x Q Q0 Q Q0 x 斜直线 增函数 x Q x Q 降函数 x Q C Q1 Q2 Q1–Q2=P 自左向右突变 x Q C 无变化 斜直线 x M 增函数 x M 降函数 曲线 x M 倒伞状 x M 伞状 自左向右折角 自左向右突变 x M 折向与P同向 M x M1 M2 A C D B E 例 检查下列剪力弯矩图是否正确 q A B C A B q P=qa A q CL7TU18 * 工程力学 弯曲内力(二) 辽宁科技大学机械工程与自动化学院工程力学部 4.1梁的平面弯曲的概念和计算简图 4.2梁的内力——剪力和弯矩 4.3用内力方程法绘制梁的剪力图和弯矩图 4.4用微分关系法绘制梁的剪力图和弯矩图 4.1梁的平面弯曲的概念及梁的计算简图 一、工程实例及弯曲的概念 桥梁、楼板梁、火车轴、挡土墙、挡水墙 1、弯曲：在垂直于杆轴线的平衡力系的作用下，杆的轴线在变形后成为曲线的变形形式。 2、梁：以弯曲变形为主要变形的构件，通常称为梁。 3、平面弯曲（对称弯曲）：若梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。 FB FA F q 纵向对称面（梁的轴线与横截面的对称轴所 构成的平面） 4、非对称弯曲：若梁不具有纵向对称面，或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。 目录 P q M RA RB 受力特点： 杆件在包含其轴线的纵向平面内，承受垂直于轴线的横向外力或外力偶作用。 变形特点：杆件的轴线在变形后变为曲线。 5.常见具有对称轴的截面 二、梁的计算简图 1.梁本身的简化： 梁轴线代替实际的梁。 2.梁的支座简化 a)可动铰支座 b)固定铰支座 c)固定端 3.荷载的简化: (a)集中荷载 F1 集中力 M 集中力偶 (b)分布荷载 q(x) 任意分布荷载 q 均布荷载 1. 固定铰支座 2. 可动铰支座 3. 固定端支座 2.外伸梁 3.悬臂梁 CL7TU3 弯矩M的符号规定： 左上右下为正 上压下拉 (上凹下凸) 为正 或绕截面内一点顺时针旋转的剪力为正（反之为负） 例：求图示梁1-1、2-2、3-3、4-4截面上的 剪力和弯矩。 例 求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。 3m q=12kN/m 2 1 1 2 B F=8kN 1.5m 1.5m A FA FB F=8kN FA FB q=12kN/m 解： 1、求支反力 2、计算1-1截面的内力 3、计算2-2截面的内力 由截面法得内力结论 梁任意截面上的剪力等于截面一侧梁上所有横向外力的代数和。左侧梁上向上的外力为正(右侧梁上向下的外力为正)，反之为负。 梁任意截面上的弯矩等于截面一侧梁上所有外力对截面形心取矩的代数和。左侧梁上顺时旋转的弯矩为正(右侧梁上逆时旋转弯矩为正)，反之为负。 目录 例：求图示梁1-1、2-2、3-3、4-4截面上的 剪力和弯矩。 CL7TU8 由剪力、弯矩图知：在集中力作用点，弯矩图发生转折，剪力图发生突变，其突变值等于集中力的大小，从左向右作图，突变方向沿集中力作用的方向。 例 在图示简支梁AB的C点处作用一集中力偶M，作该梁的剪力图和弯矩图。 a b C l A B M FS M 解 （1）求支座反力 （2）列剪力方程和弯矩方程 AC段： （0＜x≤a） （0≤x＜a） CB段： （a≤x＜l） (a＜x≤l) （3）绘剪力图和弯矩图 由剪力、弯矩图知：在集中力偶作用点，弯矩图发生突变，其突变值为集中力偶的大小。 A B x F F Fl M 例 作图示悬臂梁AB的剪力图和弯矩图。 梁上集中荷载及支座处内力有以下特点 （1）集中力作用处，剪力无定值，定突变，变化的大小就是该处集中力的数值。当该处集中力向上作用时，从左邻到右邻剪