动力学基本定律1.ppt

自然坐标系 o 小球对圆柱体的压力为： 切向加速度 小球对圆柱体的压力为： 小球对圆柱体的压力为： 讨论 从上述结果可以看出： 随着小球下滑，q 从 0 开始增大。 cos q 逐渐减小， N ?逐渐减小。 当 cos q 2/3 时， N ? 0, 是否合理？ 当 cos q ＝ 2/3 时，N = 0。此时，小球将离开圆柱体。 当q 继续增大时，会有何结果？ o y x 此后，小球将做抛物运动！ 变量替换在解题中的必要性 解： m A B C D O [例] 质量为 的物体在无摩擦的桌面上滑动，其运动被约 束于固定在桌面上的挡板内，挡板是由AB,CD 平直板和半径 为 的1/4圆弧形板BC 组成，如图所示。若t=0时，物体以 速度 沿着AB 的内壁运动，物体与挡板间的摩擦系数为 。 试求物体沿着CD 板运动时的速度。 物体在直线段运动时，与挡板间没有相互作用。 物体在弧线段运动时受挡板间的作用力如图所示： 关键词： 牛顿运动三定律及应用 惯性系与非惯性系 动量、动量定理、动量守恒 质心、质心运动定理 角动量、力矩、角动量定理、角动量守恒 功、动能 保守力与非保守力、机械能守恒 一、力学相对性原理 考虑两参考系S、S′ S′相对S 平动，速度为 u 两个相对平动参考系 o r r′ .P R o′ x x′ y′ y [S] [S?] u (x, y, z ) (x?,y?,z? ) 力学相对性原理 非惯性参考系 当两参考系相对运动满足： 在牛顿力学中，相互作用力与参考系无关 质量在不同参照系中测量是相同的 若 S 中 成立， 必有S’中 。 S′一定也是惯性系 一切相对于惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性参照系。 设两参考系中的物理量分别为： 一切惯性系在力学意义上是等价的，平权的！ 力学相对性原理！ 换句话说：牛顿定律在所有惯性系中均成立， 且具有相同的形式。 又可表述为：不可能通过惯性系内部进行任何形式的力 学实验来确定该惯性系相对于其它惯性系 的速度。 二、平动加速参考系中的惯性力 两个平动参考系之间，加速度变换 设 S 为惯性系，S 为非惯性系 若质点 m 在 S 系中满足牛顿第二定律： S 相对于 S 加速度为： 考虑到力与参考系无关 则在 S 系中： 牛顿第二定律在非惯性系不成立！ 但是，若在非惯性系引入虚拟力（惯性力）： 在非惯性系 S 系中： 牛顿第二定律在非惯性系 形式上成立 惯性力不是真正作用在物体上的力！ 考虑到力与参考系无关 则在 S 系中： 牛顿第二定律在非惯性系不成立！ 地面参考系 地心参考系 太阳参考系 常用近似惯性系 地球自转加速度 a ~ 0.034 m/s2 太阳绕银河系中心加速度 a ~ 3 ? 10 –10 m/s2 地球公转加速度 a ~ 0.006 m/s2 实际上，没有严格意义上的惯性系存在，惯性系只是参考系的一个理想物理模型。 实际工作中常常根据具体情况选用一些近似惯性系。比如在研究地面上物体的运动时，选用地面参考系就是一个很好的近似。 三、惯性参考系和非惯性参考系 解： 在不同参照系中对同一现象的解释可能很不相同！ [S] [S?] [例] 考虑一个用轻绳挂在一匀加速运动车厢车顶上的小球，小球相对于车厢静止。设车厢相对于地面的加速为 ，小球质量 m。 小球以 加速运动！ 在 S 系中，小球受力如图： 在 S?系中，小球受力如图： 小球静止！ 平衡位置： 小球以 加速运动！ [S] [S?] （2）在 S′中，观测者认为 小球静止！ （1）在 S 中 R ? [S] [S?] T 四、惯性离心力（匀速圆周运动） 或： T 提供质点的“向心力” 使质点具有“向心加速度” 牛顿第二定律“成立” 式中 与 T 方向相反！ 两力平衡， 小球静止！ 称为惯性离心力！ [例] 一根弯成图示形状的光滑金属丝，其上套一小环， 当金属丝以匀角速度绕竖直对称轴转动时，若要求小环在 金属丝上任何地方都平衡，问这根金属丝要弯成什么形状？ 解：在旋转参照系中，小环受力如图： 由旋转参照系中力平衡条件： 由旋转参照系中力平衡条件： 如图所示： 所以金属丝要弯成抛物线的形状！ * * *牛顿力学的适用范围* 牛顿力学为人类日常生活、工程科学、宇宙探索的理论基础 （1）仅对惯性系成立 （2）适用于低速（相对于观测者）系统——称经典力学 （3）适用于宏观系统、