单片机第4章 定时与中断.ppt

Single Chip Microcomputer 定时/计数器的结构 组成：80C51定时/计数器由定时器0、定时器1、定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON四部分组成 定时器0（T0）和定时器1（T1）： （1）80C51单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为定时器0（简称T0）和定时器1（简称T1），可编程选择其作为定时器用或作为计数器用。 （2）16位的定时/计数器分别由两个8位寄存器组成，即：T0由TH0和TL0构成，T1由TH1和TL1构成，TL0、TL1、TH0、TH1的访问地址依次为8AH?8DH。每个寄存器均可单独访问，这些寄存器是用于存放定时初值或计数初值的。 ３、定时器/计数器工作方式控制寄存器(TMOD) ４、定时器/计数器控制寄存器(TCON) 5、定时器/计数器的初始化 　　 1）. 定时/计数器的初始化步骤 由于定时/计数器的功能是由软件编程确定的，所以，一般在使用定时器/计数前都要对其进行初始化。初始化骤如下： (1) 确定定时/计数器的工作方式，确定方式控制字，并写入TMOD。 (2) 预置定时初值或计数初值，根据定时时间或计数次数，计算定时初值或计数初值，并写入TH0、TL0或TH1、TL1。 (3) 根据需要开启定时/计数器的中断，直接对IE寄存器中的相应位（EA、EX0、EX1、ET0、ET1）赋值。 (4) 启动定时/计数器工作，将TCON中的TR1或TR0置1。 2）. 定时或计数初值的计算 定时/计数器的初值因工作方式的不同而不同,其定时或计数初值的计算见表4-2。 注：对表4-2作如下说明： ●表中T表示定时时间，T机表示机器周期(T机=12×1/fosc)； ●计数初值公式中的计数值为脉冲个数； ●在方式3中只讨论T0。T0被分为两个独立的8位计数器TL0和TH0。而TL0可定时亦可计数；而TH0只能用作简单的内部定时，不能用作对外部脉冲进行计数。 【例4-1】：定时器1(T1)采用方式1来定时，要求每50ms溢出一次，如采用12 MHz晶振，则计数周期T机=1 ?s，求定时初值X。 解：根据定时初值X 的计算公式可得： 【例4-2】： 要求定时器1(T1)采用方式0、方式1和方式2来计100个脉冲的计数初值X。 解：根据计数初值X 的计算公式可得： 方式0: X=213-计数值=8192-100=8092=1F9CH 方式1：X=216-计数值 =65536-100=65436=FF9CH 方式2：X=28-计数值=256-100=156=9CH 3)．定时或计数初值的装入 现以【例4-2】的计数初值X为例，来介绍定时/计数器在不同工作方式下初值的装入方法。 ① 方式0是13位定时/计数器，若采用定时/计数器T1，则计数初值X的高八位装入TH1，而低五位装入TL1的低五位（TL1的高三位无效，可填补0）。所以要装入1F9CH初值，应按照如下方法进行。 1F9CH＝0001 1111 1001 1100B 把13位中的高八位1111 1100B装入TH1，而把13位中的低五位xxx1 1100B装入TL1(xxx用“0”填入)。用指令来装入计数初值为： MOV TH1，#0FCH ；#FCH→TH1 MOV TL1，#1CH ；#1CH→TL1 ② 方式1是16位定时/计数器，若采用定时/计数器T1，则计数初值X的高八位装入TH1，而低八位装入TL1，用指令来装入计数初值为： MOV TH1，#0FFH ；#0FFH→TH1 MOV TL1，#9CH ；#9CH→TL1 ③ 方式2是自动重装入初值8位定时/计数器，只要装入一次，以后就自动装入初值。若采用定时/计数器T1，则计数初值X既要装入TH1，也要装入TL1，用指令来装入计数初值为： MOV TH1，#9CH ；#9CH→TH1 MOV TL1，#9CH ；#9CH→TL1 工作方式0（M1M0=00） 特点： 13位的计数器结构（由TH和TL的低五位构成） 计数范围：1～213 定时时间：(8192-初值)*T机器周期 工作方式0的逻辑结构图及工作过程 工作方式1（M1M0=01） 特点： 16位的计数器结构（由TH和TL的全部构成） 计数范围：1～216 定时时间：(65536-初值)*T机器周期 工作方式2（M1M0=10） 特点： 为8位的计数器结构（由TL的全部构成，TH作为预置寄