数控系统连接与调试电子教案课件龚仲华项目2章节.pptVIP

《数控系统连接与调试》 项目二教学指导PPT 任务1 掌握CNC的连接技术 能力目标 1. 熟悉普及型CNC的电气连接特点与要求； 2. 能连接典型的普及型CNC装置； 3. 能连接常用的国产交流伺服驱动器； 4. 能连接常用的步进驱动器和进口交流伺服驱动器。 一、普及型CNC的连接 系统组成 尚辅网 / ※ 本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载 系统连接 电源连接：只需要连接输出集成稳压源的AC220V输入。 通信连接：标准RS232/RS485串行接口连接。 SV连接：包括位置指令脉冲、驱动器使能、报警、准备好等。 SP连接：连接S模拟量输出，车床用CNC还应连接主轴编码器。 DI/DO连接：连接按钮、行程开关、继电器/接触器触点和指示灯、继电器/接触器/电磁阀的线圈 二、KND100的CNC连接 连接器布置 电源连接 稳压电源输入：连接AC220V。 DC24V、±12V、5V输出：直接通过标准连接器与CNC的电源输入连接器XS2连接。 SV连接 X52/X50/X51/X53直接和驱动器连接。 SP连接 S模拟量：XS55-5为模拟量输出、2/3/4为0V 。 主轴编码器：连接XS51。 操作面板 和CNC的XS56连接 二、KND100的机床I/O连接 接口原理 KND-100T 输入连接器：XS54； 引脚参见教材P42、表2-1-4。 输出连接器：XS57； 引脚参见教材P42、表2-1-5。 KND-100M 输入连接器：XS54； 引脚参见教材P42、表2-1-6。 输出连接器：XS57； 引脚参见教材P42、表2-1-7。 任务2 掌握CNC的调试技能 能力目标 1. 了解数控系统调试的基本内容； 2. 能够设定CNC的位置控制参数； 3. 能够计算经济型CNC机床的电子齿轮比参数； 4. 能够设定CNC的S模拟量输出参数； 5. 能够设定车床CNC的换刀控制参数。 一、CNC调试的基本内容 数控机床调试：验证设计思想、实现功能指标、保证动作可靠，直至形成产品的全过程。包括： 硬件调试：强电控制线路的连接检查与动作试验； 软件调试：CNC、伺服驱动、主轴驱动等的参数设定与调整、PLC程序调试等。 CNC调试 基本功能调试：坐标轴控制、操作/显示、编程等功能。 普及型CNC只需要设定相关参数。 辅助功能调试：主轴、换刀、 M机能等。需要设定参数、进行I/O信号的联合调整。 普及型CNC的辅助功能有限，调试较为简单。 选择功能调试：需要特殊的软件、硬件支持。 普及型CNC只有简单功能，可通过参数的设定直接生效。 SP调试 目的：保证机床的定位位置、运动轨迹、运动速度的准确，动态响应快速、稳定、可靠。 内容：SV与CNC的匹配、SV与机床的匹配、驱动器动态性能的调整等。 SV调试 目的：保证机床的主轴转速准确。 内容：CNC参数设定、主轴驱动器调整等。 二、位置控制功能与参数 脉冲当量设定 PRM015/016/017：X/Y/Z轴电子齿轮比分子。 PRM018/019/020：X/Y/Z轴电子齿轮比分母。 脉冲频率 PRM004.7：指令脉冲的最高输出频率。 PRM038/039/040：X/Y/Z轴快速移动速度。 PRM045：X/Y/Z轴最大切削进给速度。 加减速 PRM041/042/043 ：X/Y/Z轴快速移动线性加减速时间 。 PRM047 ：所有轴通用的切削进给和手动指数加减速时间 。 运动方向 PRM008.0/1/2 ：“0”与“1”的变换改变方向。 PRM0011.5 ：方向信号时序， “0” 信号DIR与CP同时输出；“1” 信号DIR提前于CP输出 。 三、回参考点功能与参数 功能设定 PRM004.5 ：参考点减速信号*DEC的极性 。 PRM006.0/1/2 ：X/Y/Z轴的回参考点运动方向 。 PRM007.0/1/2 ：X/Y/Z轴的回参考点方式。 PRM011.2 ：回参考点操作选择 。 PRM012.7 ：机床坐标系自动设定。 PRM014.0/1/2：X/Y/Z轴的回参考点功能选择。 *