传感器技术与应用宋德杰电子课件第2章节温度传感器.pptVIP

2.7 温度测量与控制系统应用案例 2.7.1 加热器温度测量显示系统教学案例 图2-29所示是一小型加热器的内部结构图。它由发热元件（电阻丝）和保护套（外壳）组成，正常采用安全的12V直流低压电源供电，改变输入电压的大小就可以改变它的温度，它的内部温度变化范围大约在室温~300℃之间。 图2-29 加热器的内部结构 该加热器温度测量显示系统的结构框图如图2-30所示。 图2-30 加热器温度测量显示系统框图 它由加热器、温度传感器、测量电路、放大电路和显示电路等部件组成。下面分别介绍各部分电路的结构和功能： 1. 温度传感器 温度传感器种类很多。本案例采用的是普通工业用铂热电阻PT100，它的测温范围是-200~600℃，涵盖了加热器的温度变化范围，并且测温精度可达1%。 2. 测量电路 本设计选择单臂直流电桥作为测量电路，其测量电路结构如图2-31所示。图中r代表铂热电阻PT100到测量电桥的连接导线电阻。为了提高测量精确度，该电桥采用输出电压为2.5V的高精准稳压模块供电。 图2-31 单臂直流电桥测量电路 3. 放大电路 由于该测量电桥输出的电压信号为毫伏级，比较微弱，通常需要放大器进行放大才行。 由于该电桥的四个桥臂电阻都比较小（100Ω），故用一般的差动放大电路即可满足要求。本案例选择的差动放大电路结构如图2-32所示。通过调整电阻R2的大小，可使它的电压放大倍数在1~500之间任意选择。适当选择放大倍数，可将该毫伏电压放大成几伏电压输出。 图2-32 差动放大电路 4. 温度显示与标定 温度显示器采用了目前比较流行的数字通用显示器，为了能够正确的显示被测温度，还需要现场标定。其标定过程如下： 在同步互动教学系统上，把测量电桥中的铂热电阻PT100拔下，换上一个阻值为100Ω的标准电阻，接上2.5V的稳压电源，调节Rw使电桥平衡。然后再换上热电阻PT100。则这时电桥输出的电压为零时，就对应着被测温度的零度。而电桥输出的不平衡电压U的大小就与被测温度t的大小成正比。按图2-30所示的系统框图正确连接各种设备，经检查确信连接无误后给系统通电。调整差动放大电路的电压放大倍数，使热电阻在测量最高温度时，差动放大器的输出电压范围与通用数字显示器的输入电压范围相吻合。然后选择一个温度点（比如说80℃），调节数字通用显示器的示值系数和小数点的位置，可使该数字通用显示器的显示数值与被测温度数值一致。这样即可完成现场标定工作。 5. 结果分析 在加热器温度变化范围内等间隔的选择10个点，将加热器实际温度和测量显示温度填入下表2-11，并计算它们的相对误差。 表2-11 加热器实际温度与测量显示温度对照表 实际温度(℃) 显示温度(℃) 相对误差 (%) 注：热电阻接入电桥的方法有两线和三线之分，将铂热电阻分别采用两线和三线两种接法接入测量电桥，进行温度测量，把测量结果分别填入表2-11，并比较两种接法的优劣，得出自己的结论。 2.7.2 加热器温度检测控制系统教学案例 加热器的温度调节方式通常有三种，一种是电压调节，另一种是电流调节，第三种是功率调节——即脉宽调制（PWM）电路。本案例采用脉宽调制（PWM）电路来实现，其电路结构如图2-33所示。。 图中PWM输出电压(Uo)的脉冲宽度受Ui的控制，从而导致加热器功率受Ui控制。 本案例采用的PWM电路控制信号Ui为模拟量0~5V，其对应的输出功率是0~100%。 图2-33 加热器温度调节电路 1. 定值控制方式的种类 实现定值控制的方式通常有三种，第一种是人工手动调节控制；第二种是用调节器通过合理设置PID参数来实现自动调节控制；第三种是用计算机和数据采集卡通过编程来实现自动调节控制。本加热器温度要求在室温~100℃范围内可调，故可选择SET-WK型PID温度调节器，它的温度控制范围是-50~120℃±0.2℃，满足控制要求。若采用第三种方式，计算机可选择价廉物美的PC机，数据采集卡可选择SET-TB05。它有8路模拟输入/4路模拟输出；数据采集卡的作用是将温度电压模拟信号转变成数字信号，让计算机处理，然后再将计算机处理后的数字信号转变成0~5V的模拟信号，去控制PWM电路，实现温度的自动调节和控制。实际应用中，为了保证计算机连续可靠的长期工作。一般选择工控机，采集卡种类繁多，可根据实际需要选择。三种控制方式的结构框图如图