传感器技术与应用宋德杰电子课件第5章节物位检测传感器.pptVIP

6.常用超声波传感器的型号 常见的的型号及技术指标见下表。 5.4 物距测量传感器及其应用 5.4.1 超声波传感器测量物距原理 超声波传感器测量物距原理：首先由超声波发射探头朝着被测物体发出超声波脉冲，超声波脉冲遇到被测物体后返回,当超声波接收探头接收到返回的超声波脉冲后，计算出超声波脉冲从发射到接收所需的时间t，根据媒质中的声速υ，就能得到从传感器到被测物体之间的距离。其距离的计算公式为 (5-25) 5.4.2 超声波物距测量传感器结构 由于超声波的传播速度υ 通常不是一个常数，而是随着传播介质的温度变化而变化。例如，在空气中，0℃时的传播速度为331.36 m/s，而在20℃时则为343.38 m/s。 为了测量准确，考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，可采用温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。 在空气中测距，通常采取的有效补偿方法如图5-14所示， 由于S0为已知，只要测出超声脉冲从校正探头到反射板的往返时间t0，就可知道超声波在空气中的传播速度υ0，即 (5-26) 由上式可知，只要测出时间t0和t，就能获得物距S，而且还消除了因环境变化引起的误差。基于超声波测距的原理，还可以应用到其他地方，比如汽车的防撞、车速的检测、大门的自动开关、倒车雷达、交通车辆的检测以及防盗报警等相关领域。 因为校正探头和测量探头在相同的温度和介质中，则两者的传播速度相等，即υ=υ0，将式(5-26)代入式(5-25)得 (5-27) 5.5 物位测量与控制系统应用案例 5.5.1 液位测量显示系统案例 实现液位测量的方法很多，可以用压力传感器测量，也可以用压力变送器测量，还可以用液位变送器或超声波传感器测量。本设计选用一个液位变送器和显示仪表及报警电路来实现。其结构如图5-15所示。 设液位变送器的输出电流为4~20mA，则该容器内的液位高度与液位变送器输出电流的关系为 (5-28) 假设液位上限对应的电流为I1，下限对应的电流为I2，设计一个超限报警电路，使得当液位变送器输出电流低于下限电流I2或高于上限电流I1时，使报警电路工作，就可以实现被测液位的超限报警。 5.5.2 汽车倒车雷达系统案例 小型轿车倒车雷达系统结构如图5-16所示。它一般由3~4个超声波探头、单片机控制器和声音报警电路组成。平时倒车雷达系统不工作。当司机挂上倒档后，倒车雷达系统才开始工作。 倒车时，当超声波探头发现车后障碍物离车距离小于1.5米，则报警电路就开始发送报警声音，提醒司机注意，并且距离越近报警声音就越急促，当发现车后障碍物离车距离小于0.5米时，就发出连续的报警声，以警示司机应立即停止倒车。否则，将有碰撞危险。 需要特别指出的是：由超声波传感器构成的倒车雷达系统存在盲区。因此对车后过低或过高的障碍物都不能可靠的检测到，使用时应特别注意。否则，也会出现碰撞危险。为解决这个问题，后来又制作出了可视雷达倒车系统，它能使司机看到车后0~5米的距离范围，倒车安全系数进一步提高。 作业： 课间休息 尚辅网 / 第5章 物位传感器及其应用案例 5.1 物位测量概述 5.2 液位测量传感器及其应用 5.3 料位测量传感器及其应用 5.4 物距测量传感器及其应用 5.5 物位测量与控制系统应用案例 返回主目录 5.1 物位测量概述 5.1.1 物位测量概述 按其工作原理可分为下列几种类型： 直读式——根据流体的连通性原理来测量液位。 浮力式——根据浮子高度或浮力大小随液位高度变化而变化的原理来测量液位。 差压式——根据液位高度变化对某点产生的静(差)压力变化原理来测量液位。 电学式——根据物位变化与某种电量变化有一一对应关系原理来测量物位。 核辐射式——根据核辐射透过物料时，其强度随厚度变化而变化的原理来测量物位。 声学式——根据物位变化引起声阻抗和反射距离变化原理来测量物位。 5.2 液位测量传感器及其应用 5.2.1 浮力式液位传感器 浮力式液位传感器是利用液体浮力来测量液位的。根据测量原理，它可分为恒浮 力式和变浮力式两大类型。 1.恒浮力式液位传感器 利用恒浮力式传感器可以对水塔水位进行测量，其示意图如图5-1所示。 由图可知，由于浮子由绳索经滑轮与塔外的重锤相连，当液面发生变化时，重锤带着指针便可移动，其位置便可反映水位的高低。但与直观印象相反，标尺下端代表水位高，若使指针动作方向与水位变化方向一致，应增加滑轮数目，但引起摩擦阻力增加