机械设计基础第六.pptVIP

第六章 蜗杆传动 §6.1 蜗杆传动的特点和类型 §6.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §6.3 蜗杆传动的相对滑动和受力分析 §6.4 蜗杆传动的失效形式和常用材料 §6.5 蜗杆传动的效率和热平衡计算 §6.6 蜗杆传动的润滑和结构 §6.1 蜗杆传动的类型及特点 蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。如图所示，蜗杆传动由蜗 杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件，通常交错角为90°。蜗杆传动广泛 用于各种机械和仪表中，常用作减速，仅少数机械，如内燃机增压器 等，蜗轮为主动件，用于增速。蜗杆的形状象个圆柱形螺纹，蜗轮形状 象斜齿轮，只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形，以便与蜗杆更好 地啮合。 二、蜗杆传动的特点 1. 传动比大，结构紧凑。一般在动力传动中，其单级传动比i=8-80；在分 度机构中，i可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动 才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。 2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮 合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳， 冲击、震动、噪音小。 3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮，而蜗轮不能带 动蜗杆转动。 4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自 锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。 5、 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合，蜗轮通常用与蜗杆形状和尺寸完全相同 的滚刀加工。且外径比蜗杆稍大，以便切出蜗杆传动的顶隙。也就是说，切 削蜗轮的滚刀不仅与蜗杆模数和压力角一样，而且其头数和分度圆直径还必 须与蜗杆的头数和分度圆直径一样。即同一模数蜗轮将需要有许多把直径和 头数不同滚刀。为了限制滚刀数目和有利于滚刀标准化，以降低成本，特制 定了蜗杆分度圆直径系列国家标准，即蜗杆分度圆直径d1与模数m有一定的 搭配关系，同一模数只有有限几种蜗杆直径d1。并把直径d1与模数m的比 值(q= d1 ／m)称为蜗杆的直径系数。 q=d1/m 将其代入式（6-1）得： tan γ= q值越小，即蜗杆直径 d1 ?越小，则导程角γ越大，传动效率越高，但直径 d1 ?变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱，设计时应综合考虑。 §6.5 蜗杆传动的效率和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 第七章 齿轮系 上式表明，轮系总传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘 积，也等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之 比。传动比的正负号取决于外啮合的次数。 推广：设定轴齿轮系首轮为1轮、末轮为K轮，定轴齿轮系传动比公式为： 各构件转化前后的转速如表7-1所示。 三轴五档位变速器结构简图 三轴式五档位变速器 六、各档换档过程 1、一档 2、二档 3、三档 4、四档 5、五档 6、倒档 蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。 蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿， 若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个 齿。依此类推，设蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1～4），蜗轮齿数用Z2表 示。 本章小结 （1）了解蜗杆传动的特点。传动比大，结构紧凑，具有自锁性，工作平稳噪声低，冲击载荷小。但传动的效率低，发热大，易发生磨损和胶合等失效形式，蜗轮齿圈常需用比较贵重的青铜制造，因此蜗杆传动成本较高。 （2）合理选择蜗杆传动的参数。除模数外，蜗杆的分度圆直径也应取为标准值，目的是为了限制蜗轮滚刀的数目，并便于滚刀的标准化，并保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合。蜗轮齿数的选择应避免用滚刀切制蜗轮时产生根切现象，并满足传动比的要求。蜗杆头数的选择应考虑到效率和传动比。 （3）蜗杆的热平衡计算。蜗杆传动结构紧凑，箱体的散热面积小，所以在闭式传动中，产生的热量不能及时散发出去，容易产生胶合，所以与一般的闭式齿轮传动不同，蜗杆传动一般需进行热平衡计算。热平衡计算的基本原理是单位时间产生的热量不大于单位时间能散发出去的热量。在实际工作中，一般是利用热平衡条件，找出工作条件下应控制的油温，通过控制油的工作温度，来保证蜗杆传动的正常工作。 §7.1 齿轮系的分类 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传