第2章直流调速系统总复习.pptVIP

2.1 直流调速系统用的可控直流电源 晶闸管整流器-电动机系统 直流PWM变换器-电动机系统 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 在理想情况下，Ud和Uc之间呈线性关系： （2-1） 式中， Ud——平均整流电压， Uc ——控制电压， Ks——晶闸管整流器放大系数。 对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时， 可用下式表示 抑制电流脉动的措施 （1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2）设置电感量足够大的平波电抗器。 三相桥式整流电路：L=0.693U2/Idmin 三相半波整流电路：L=1.46U2/Idmin 单相桥式全控整流电路：L=2.87U2/Idmin 3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为 （2-7） 式中，Ce——电动机在额定磁通下的电动势 系数 当电流断续时，由于非线性因素，机械特性方程要复杂得多。 以三相半波整流电路为例： 电流断续区与电流连续区的分界线是 的曲线，当 时，电流便开始连续了。 ——一个电流脉波的导通角。 失控时间和纯滞后环节 滞后作用是由晶闸管整流装置的失控时间引起的。失控时间是个随机值。 传递函数的近似处理 按泰勒级数展开，可得 直流电动机电枢两端的平均电压为 （2-17） 改变占空比 ，即可实现直流电动机的调压调速。 令 为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中 （2-18） 按电压方程求一个周期内的平均值 机械特性 机械特性方程式为 (2-22) 传递函数为 (2-24) 式中：Ks——PWM装置的放大系数 Ts——PWM装置的延迟时间， 近似的传递函数 (2-25) 4．直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压 PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压。 2.2 稳态调速性能指标和 直流调速系统的机械特性 对于调速系统转速控制的要求： （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速； （2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动； （3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 2.2.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 1、调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 （2-27） nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速， 通常我们将额定转速nN 视为 nmax 2、静差率s 电动机的负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比： 用百分数表示 特性a和b的硬度相同， 特性a和b额定速降相同， 特性a和b的静差率不相同。 3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 （2-30） 对于同一个调速系统，ΔnN值是定值。 要求s值越小时，系统能够允许的调速范围D也越小。因此，静差率和调速范围是一对矛盾 转速反馈控制直流调速系统的静特性 静特性方程式 式中: ——闭环系统的开环 放大系数 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。 （1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多 在同样的负载扰动下， 开环系统的转速降落 闭环系统的转速降落 它们的关系是 （2）闭环系